Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 477

Como se indica en la tabla de arriba, pueden leerse y escribirse determinados parámetros
de accionamiento. Hay que considerar que esta función ha sido creada originariamente para
accionamientos SINAMICS AC. Solo permite el acceso a parámetros existentes en
SINAMICS DCM.
Para la lectura y escritura de datos de parámetro, frente a la clase 0x32C, debe darse
prioridad a la función indicada en el capítulo Class 0x401 - 0x43E Escritura y lectura de
parámetros (Página 477).
Class 0x401 - 0x43E Escritura y lectura de parámetros
///Esta clase permite escribir y leer cualquier parámetro del objeto de accionamiento (DO)
correspondiente.
Valor Class
Instance
Atributo
El número de objeto adecuado debe consultarse en "Message frame configuration" (ver
Figura 10-50 Modificación del orden de DO (Página 474)).
En un caso estándar rige lo siguiente:
Número de objeto 1 = CU de DCM ⇒ Class 401
Número de objeto 2 = unidad de accionamiento de DCM ⇒ Class 402
El tipo de datos del parámetro lo establece el accionamiento y puede consultarse en el
manual de listas SINAMICS DCM (capítulo de la lista de parámetros).
Nota
Aunque no se utilicen, es necesario ocupar todos los bytes definiéndolos con el tipo de
datos.
Ejemplos
● INT/UINT 16 debe ocupar 4 Bytes.
● Floating point 32, INT/UINT 32 debe ocupar 8 bytes.
Class 0x91 Escritura y lectura de parámetros con DS47
Utilizando el juego de datos DS47, es posible leer y escribir más de un valor o índice de
parámetro de una vez o en un bloque de datos.
En relación con la estructura y función, ver el capítulo Comunicación acíclica (Página 389).
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
selecciona el DO. 0x4xx xx = número de objeto
representa el número de parámetro
p. ej., p50100 ⇒ Instance = 50100
representa el índice que se lee o escribe
p. ej., índice 0 ⇒ Attribute = 0
Descripción de las funciones
10.7 EtherNet/IP
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