Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 454

Descripción de las funciones
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO
Explicaciones sobre la tabla anterior:
Si hay dispositivos IO de la clase "RT" en un dominio de sincronización, ya solo se pueden ajustar los tiempos de ciclo
1)
de envío que figuran en la zona "par". Además, al ajustar un tiempo de ciclo de envío de la zona "par" solamente se
pueden ajustar las relaciones de reducción que figuran en la zona "par".
Si se utilizan dispositivos IO (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) en modo isócrono, por lo general en ellos solo
2)
puede ajustarse una relación de reducción 1:1 entre el tiempo de actualización y el tiempo de ciclo de envío. El modo
para el tiempo de actualización debe configurarse siempre en "factor fijo" (en Propiedades "Dispositivo IO", pestaña
"Ciclo IO", menú desplegable "Modo"). De este modo STEP 7 no realiza ninguna adaptación automática del tiempo de
actualización. Por lo tanto, el tiempo de actualización es siempre igual que el tiempo de ciclo de envío.
Los tiempos de ciclo de envío que figuran en la zona "impar" solamente se pueden ajustar si no hay dispositivos IO de
3)
la clase "RT" en un dominio de sincronización. Además, al ajustar un tiempo de ciclo de envío de la zona "impar" sola-
mente se pueden ajustar las relaciones de reducción que figuran en la zona "impar".
Con IRT Alta flexibilidad no es posible el modo isócrono.
4)
Los tiempos de ciclo de envío impares solamente se pueden utilizar si en los sistemas IO implicados en el dominio de
5)
sincronización no hay ningún dispositivo RT ni IRT Alta flexibilidad.
Asimismo, los tiempos de ciclo de envío realmente ajustables son los que pertenecen al
subconjunto de los tiempos de ciclo de envío admitidos por todos los dispositivos del
dominio de sincronización.
La relación de reducción del tiempo de actualización de un dispositivo IO respecto del
tiempo de ciclo de envío se ajusta a través de las "Propiedades" de su interfaz PROFINET.
Nota
Los tiempos de ciclo de envío de la zona "par" no coinciden con ninguno de los tiempos de
la zona "impar".
Tiempos de ciclo de envío con unidades de accionamiento SINAMICS
Una unidad de accionamiento SINAMICS con interfaz PROFINET que admita IRT permite
tiempos de ciclo de envío de 0,25 ms a 4,0 ms con incrementos de 250 µs.
Reglas de topología
Reglas de topología para RT
● Se puede configurar una topología para RT, pero no es imprescindible. Si se ha
configurado una topología, los dispositivos deben cablearse de acuerdo con ella.
● De lo contrario, los dispositivos pueden cablearse con entera libertad.
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Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module