Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 393

Campo
Formato
Cantidad de valores
Valores de error
Valores
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Tipo de datos
Unsigned8
El formato y el número especifican el lugar ocupado a continuación por los valores en el
telegrama.
En el proceso de escritura es preferible indicar tipos de datos según PROFIdrive Profile.
Alternativamente pueden usarse también byte, palabra y palabra doble.
Unsigned8
Indica la cantidad de los valores que siguen.
Unsigned16
Los valores de error en caso de respuesta negativa.
Si los valores están compuestos por un número impar de bytes, se añade un byte cero. De
este modo se respeta la estructura de palabras del telegrama.
Unsigned16
Los valores del parámetro para lectura o escritura.
Si los valores están compuestos por un número impar de bytes, se añade un byte cero. De
este modo se respeta la estructura de palabras del telegrama.
10.3 Comunicación según PROFIdrive
Valores Comentario
0x02 Tipo de datos Integer8
0x03 Tipo de datos Integer16
0x04 Tipo de datos Integer32
0x05 Tipo de datos Unsigned8
0x06 Tipo de datos Unsigned16
0x07 Tipo de datos Unsigned32
0x08 Tipo de datos FloatingPoint
Otros valores Ver PROFIdrive Profile V3.1
0x40 Zero (sin valores como respuesta
parcial positiva de una petición de
0x41 escritura)
0x42 Byte
0x43 Word
0x44 Double word
Error
0x00 ... 0xEA N.º 0 ... 234
Limitado por el tamaño del telegra-
ma DPV1
0x0000 ... 0x00FF Significado de los valores de error
→ ver tabla siguiente "Valores de
error en las respuestas de paráme-
tros DPV1"
0x0000 ... 0x00FF
Descripción de las funciones
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