Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 292

Puesta en marcha
8.7 Optimización del accionamiento
p50051 = 28
Durante este ciclo de optimización, el accionamiento acelera hasta la velocidad máxima.
p50051 = 29
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Registro de la característica de fricción
(duración 1 min aprox.)
Los siguientes parámetros se ajustan automáticamente:
p50520 a
p50530
Observación 1:
Durante el funcionamiento, la característica de fricción solo tiene efecto
cuando se activa manualmente con p50223 = 1.
Observación 2:
Para llevar a cabo este ciclo de optimización, el regulador de velocidad no
debe
haberse parametrizado como simple regulador P ni como regulador con
estatismo.
ADVERTENCIA
Optimización de la regulación de velocidad en accionamientos con mecáni-
ca vibratoria
(puede durar hasta 10 min)
Los siguientes parámetros se ajustan automáticamente:
p50225
p50226
p50228
p50540
En este ciclo de optimización se registra la respuesta en frecuencia del
proceso regulado para frecuencias de 1 a 100 Hz.
Para ello, el accionamiento acelera primero hasta alcanzar una velocidad
básica (p50565, ajuste de fábrica = 20%). Entonces se aplica una consigna
de velocidad senoidal con poca amplitud (p50566, ajuste de fábrica = 1%).
La frecuencia de esta consigna adicional varía en pasos de 1 Hz desde 1
Hz hasta 100 Hz. Se determina mediante un tiempo determinado, por fre-
cuencia (p50567, ajuste de fábrica = 1 s).
El valor ajustado en p50567 determina la duración de este ciclo de optimi-
zación. Si se ajusta un valor de 1 s, el ciclo dura entre 3 y 4 min aprox.
A partir de la respuesta en frecuencia medida, se determina el ajuste ópti-
mo del regulador de velocidad para este proceso regulado.
Característica de fricción
Ganancia P del regulador de velocidad (Kp)
Tiempo de acción integral del regulador de velocidad (Tn)
Consigna de velocidad Constante de tiempo de filtrado
Regulador de velocidad Tiempo de aceleración
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module