Comunicación Cíclica; Telegramas Y Datos De Proceso - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

10.3.2 Comunicación cíclica
Con la comunicación cíclica se intercambian los datos de proceso críticos en el tiempo.
10.3.2.1

Telegramas y datos de proceso

Al seleccionar un telegrama mediante p0922 se determinan los datos de proceso de la
unidad de accionamiento (Control Unit) que se desean transferir.
Desde el punto de vista de la unidad de accionamiento, los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepción y los datos de proceso para transmitir representan
las palabras de emisión.
Las palabras de recepción y de emisión se componen de los siguientes elementos:
● Palabras de recepción: palabras de mando o consignas
● Palabras de emisión: palabras de estado o valores reales
Telegramas PROFIdrive
● Telegramas estándar
Los telegramas estándar están configurados conforme al perfil PROFIdrive. La
interconexión interna de los datos de proceso se realiza automáticamente, conforme al
número de telegrama ajustado.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas estándar mediante p0922:
– 1 Consigna de velocidad de 16 bits
– 2 Consigna de velocidad de 32 bits
– 3 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición
– 4 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóder de posición
– 20 Consigna de velocidad de 16 bits VIK-NAMUR
● Telegramas específicos del fabricante
Los telegramas específicos del fabricante están configurados conforme a las
especificaciones internas de la empresa. La interconexión interna de los datos de
proceso se realiza automáticamente, conforme al número de telegrama ajustado.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas específicos del fabricante a través de
p0922:
– 220 Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal
– 352 Consigna de velocidad de 16 bits, PCS 7
– 390 Control Unit con entradas y salidas digitales
● Telegramas libres (p0922 = 999)
El telegrama de recepción y de emisión se puede configurar libremente interconectando
los datos de proceso de recepción y de emisión mediante con la tecnología BICO.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
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