Figura 10-7
● Resolución: Impulsos de encóder ∙ 2n
n: Resolución fina, cantidad de bits para la multiplicación interna
Figura 10-8
● Impulsos del encóder incremental
– Para encóders con sen/cos 1 Vpp rige:
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Prioridades para las funciones y Gx_XIST2
División y ajustes con Gx_XIST2
Impulsos del encóder = Cantidad de períodos de señal senoidal
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
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