Comunicación Según Profidrive; Clases De Equipos Profidrive; Propiedades Del Controlador, El Supervisor Y Las Unidades De Accionamiento - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

10.3 Comunicación según PROFIdrive
PROFIdrive es el perfil de PROFIBUS y PROFINET para accionamientos con un amplio
campo de aplicación en la automatización de procesos y manufacturera.
PROFIdrive es independiente del sistema de bus que se utilice (PROFIBUS, PROFINET).
Nota
PROFINET para accionamientos está normalizado y descrito en la bibliografía siguiente:
• Perfil PROFIBUS PROFIdrive–Profile Drive Technology, versión V4.1, mayo 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, http://www.profibus.com
Order Number 3.172, cap. esp. 6
• IEC 61800-7

Clases de equipos PROFIdrive

Tabla 10- 3
PROFIdrive
Peripheral Device (P-Device)
Controlador (control superior o
host del sistema de automatiza-
ción)
Supervisor (estación de inge-
niería)

Propiedades del controlador, el supervisor y las unidades de accionamiento

Tabla 10- 4
Propiedades
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
● Unidad de accionamiento (PROFIBUS: esclavo, PROFINET IO: dispositivo IO)
Ejemplo: Control Unit CUD
● Controlador (PROFIBUS: maestro de la clase 1, PROFINET IO: controlador IO)
Un controlador es normalmente un control superior en el que se ejecuta el programa de
automatización.
Ejemplo: SIMATIC S7 y SIMOTION
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Clases de equipos PROFIdrive
PROFIBUS DP
Esclavo DP (esclavos I)
Maestro DP clase 1
Maestro DP clase 2
Propiedades del controlador, el supervisor y las unidades de accionamiento
Controlador
activa
Autorizado sin solicitud externa Posible solo a petición del con-
Posible sin limitaciones
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
PROFINET IO
Dispositivo IO
Controlador IO
Supervisor IO
Supervisor Unidad de accionamiento
pasiva
trolador
Solo se autoriza recibir y con-
firmar
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