Problema Al Liberar Los Frenos Del Robot - ABB IRC5 Manual Del Operador

3 Solución de problemas por síntomas de fallo

3.14 Problema al liberar los frenos del robot

3.14 Problema al liberar los frenos del robot
Descripción
Al iniciar el funcionamiento del robot o mover el robot, los frenos internos del robot
deben liberarse para permitir el movimiento.
Consecuencias
Si los frenos no se liberan, no es posible ningún movimiento del robot y pueden
aparecer varios mensajes en el registro de errores.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a las causas siguientes (enumeradas en orden de
probabilidad):
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• El contactor de frenos (K44) no funciona correctamente.
• El sistema no pasa correctamente al estado Motores ON.
• Freno defectuoso en el eje del robot.
• Falta la tensión de alimentación de 24 V de frenos.
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Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA