Página 1 Manual del usuario Servovariadores multiejes modulares Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Números de catálogo 2094-BC -M -M, 2094-BM -M 2094-SE02F-M00-S , 2094-EN02D-M01-S , 2094-BSP2, 2094-PRF, 2094-SEPM-B24-S...
Página 2: Importante
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, Guardmaster, HPK-Series, Integrated Architecture, Kinetix, LDC-Series, LDL-Series, Logix5000, MP-Series, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, RDD-Series, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSLogix, SoftLogix, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000, y Stratix son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Página 3: Información Nueva Y Actualizada
(internos) a los pines 1…4 del conector de desconexión de par segura Se actualizaron las tablas de requisitos del sistema con Studio 5000 Logix Designer® Se actualizó el apéndice Resumen de cambios Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 4 Resumen de cambios Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 5: Tabla De Contenido
........65 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 6 (MP) ......... . 110 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 7 Ajuste de ejes..........193 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 8 Actualice el firmware........267 Verificación de la actualización del firmware ....271 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 9 2094-UM002B-EN-P, Marzo de 2010 ......289 Índice Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 10 Tabla de contenido Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 11: Acerca De Esta Publicación
Sercos o de comunicación EtherNet/IP. Si usted no tiene conocimientos básicos de los variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500, comuníquese con su representante local de ventas de Rockwell Automation para obtener información sobre los cursos de capacitación disponibles. Convenciones utilizadas en En este manual se utilizan las siguientes convenciones.
Página 12: Recursos Adicionales
Puede ver o descargar las publicaciones desde http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar copias en papel de la documentación técnica, póngase en contacto con su distribuidor local de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 13 Configuraciones de hardware habituales Configuraciones típicas de comunicación Explicación de números de catálogo Compatibilidad de componentes de variadores Kinetix Compatibilidad con el sistema de variador y motor integrados Kinetix 6000M Cumplimiento de certificaciones Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 14: Acerca De Sistemas De Variadores Kinetix 6200 Y Kinetix 6500
Kinetix 6200 y 2094-xLxxS de línea Kinetix 6500. El módulo LIM no se monta a la línea de tensión. Se pueden comprar componentes individuales por 2094-XL75S-Cx separado en vez de el módulo LIM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 15: Configuraciones De Hardware Habituales
(se muestra motor RDB-Bxxxx) Motores lineales LDC-Series (se muestra motor lineal LDC-Cxxxxxxx) Cilindros eléctricos para servicio pesado MP-Series (se muestran cilindros eléctricos MPAI-Bxxxx) Cilindros eléctricos MP-Series (se muestra cilindro eléctrico MPAR-Bxxxx) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 16 Motores lineales LDC-Series (se muestra motor RDB-Bxxxx) (se muestra motor lineal LDC-Cxxxxxxx) Cilindros eléctricos para servicio pesado MP-Series (se muestran cilindros eléctricos MPAI-Bxxxx) Cilindros eléctricos MP-Series (se muestra cilindro eléctrico MPAR-Bxxxx) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 17 Para obtener más información sobre la instalación del sistema de variador y motor integrados Kinetix 6000M, consulte el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 18: Importante
Para corregir esta condición es necesario reemplazar el módulo de alimentación eléctrica IAM guía por un módulo de mayor capacidad, o reducir la capacitancia de bus total retirando módulos IPIM o módulos de alimentación eléctrica AM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 19: Configuraciones Típicas De Comunicación
Módulos AM de ancho sencillo 2094-BMxx-S Módulo de alimentación eléctrica AM de ancho sencillo 2094-BMxx-M con módulo de control 2094-SE02F-M00-Sx Módulo de alimentación eléctrica AM de ancho sencillo 2094-BMxx-M con módulo de control 2094-SE02F-M00-Sx Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 20: Sugerencia
Módulos de eje (5) 2094-BMxx-M con para conexiones variador a variador. módulos de control (5) 2094-EN02D-M01-Sx Terminal de pantalla Adaptador EtherNet/IP Módulos PanelView™ Plus 1734-AENT POINT I/O™ 1783-ETAP Módulos variadores PowerFlex® 755 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 21 2094-EN02D-M01-Sx Cable Ethernet 1595J-M8CBJM-x (blindado) Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-OM3 Módulos de eje (5) 2094-BMxx-M con 0.3 m (1.0 pies) módulos de control (5) 2094-EN02D-M01-Sx para conexiones variador a variador. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 22 (5) 2094-EN02D-M01-Sx para conexiones variador a variador. Interruptor Stratix™ Terminal de pantalla 1783-EMS PanelView Plus Adaptador EtherNet/IP Módulo variador Módulo variador 1734-AENT POINT I/O PowerFlex 755 PowerFlex 755 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 23: Explicación De Números De Catálogo
Módulo de interface de alimentación integrado (IPIM), 400 V, 15 kW, 24 A 2094-SEPM-B24-S (valor eficaz) Módulo de derivación Kinetix 6000, 200/400 V, 200 W 2094-BSP2 Módulo de tapa ciega Kinetix 6000, 200/400 V 2094-PRF Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 24: Compatibilidad De Componentes De Variadores Kinetix
Para obtener más información sobre la instalación del sistema de variador y motor integrados Kinetix 6000M, consulte el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 25: Cumplimiento De Certificaciones
Consulte el Apéndice A en la página 237 para ver los diagramas de interconexión, incluidos el cableado de alimentación eléctrica de entrada y los diagramas de interconexión entre variador y motor. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 26: Requisitos De Ce (Sistema Con Módulo Lim)
Cuando el módulo LIM (números de catálogo 2094-BLxxS o 2094-XL75S-Cx) acepta dos módulos IAM, cada módulo IAM requiere un filtro de línea de CA instalado lo más cerca posible al módulo IAM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 27 Debido a que el sistema es de tipo abierto, tenga cuidado para que no caigan residuos metálicos en el interior. Los residuos metálicos u otras materias extrañas pueden depositarse en los circuitos y dañar los componentes. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 28: Pautas De Diseño Del Sistema
Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001, para entender mejor el concepto de reducción de ruido eléctrico. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 29: Selección De Transformador
50/60 Hz 2094-BC04-M03-M 5.2 (11.4) 2090-XXLF-375B 2094-BC07-M05-M 9.5 (20.9) 2090-XXLF-3100 Consulte el documento Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, publicación GMC-TD004, para obtener especificaciones adicionales sobre filtros de línea de CA. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 30: Opciones De Disyuntores/Fusibles
LIM. Si su sistema de variadores no incluye el módulo LIM, consulte Protección del circuito de alimentación eléctrica de entrada (sin LIM) en la página Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 31 Planificación de la instalación del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Capítulo 2 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 32: Selección De Envolvente
(1) Para obtener información sobre las especificaciones del módulo ControlLogix consulte el documento ControlLogix Selection Guide, publicación 1756-SG001. (2) La disipación de calor de potencia real se determina al aplicar la carga de potencia del backplane (17.18 W) al gráfico a continuación. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 33 Comuníquese con el fabricante del gabinete para conocer las opciones de refrigeración disponibles. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 34: Requisitos De Separación Mínima
• Se requiere espacio libre adicional a la izquierda y derecha de la línea de tensión cuando se monta el variador junto a equipo sensible al ruido o a canaletas de cables limpias. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 35: Reducción De Ruido Eléctrico
Para mejorar la conexión equipotencial entre la línea de tensión y el IMPORTANTE subpanel, construya el subpanel de acero galvanizado (sin pintura). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 36 Arandela en estrella Tuerca Arandela plana Si el soporte de montaje está revestido de un Arandela en material no conductor (anodizado o pintado), raspe estrella el material alrededor del agujero de montaje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 37: Conexión Equipotencial De Varios Subpaneles
25.4 mm (1.0 pulg.) por 6.35 mm (0.25 pulg.) Bus de tierra de gabinete conectado equipotencialmente al subpanel. Trenza de alambre de 25.4 mm (1.0 pulg.) por 6.35 mm (0.25 pulg.) Pintura quitada del gabinete. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 38: Establecimiento De Zonas Con Ruido
(2) Si el espacio no permite la segregación de 150 mm (6.0 pulg.), entonces use blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 39 (2) Si el espacio no permite la segregación de 150 mm (6.0 pulg.), entonces use blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 40 System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. (3) Solo los módulos LIM 2094-ALxxS y 2094-XL75S-Cx son compatibles con los soportes de montaje 2094. Los módulos LIM 2094-BLxxS, 2094-AL09 y 2094-BL02 no son compatibles. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 41 (2) Si el espacio no permite la segregación de 150 mm (6.0 pulg.), entonces use blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 42 (2) Si el espacio no permite la segregación de 150 mm (6.0 pulg.), entonces use blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 43 (3) Si el espacio no permite la segregación de 150 mm (6.0 pulg.), entonces use blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 44: Observe Estas Pautas Cuando Su Sistema Incluya El Módulo Ipim
(2) Si el espacio no permite la segregación de 150 mm (6.0 pulg.), entonces use blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 45 (4) Esta es una línea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el lado izquierdo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 46: Observe Estas Pautas Al Instalar Su Módulo De Interface Sercos Logix5000
Sucia Limpia sucia ferrita blindado CTRL 1 y 2 CC-/CC+ (cable sin blindaje) L1, L2, L3 (cable blindado) L1, L2, L3 (cable sin blindaje) CONT EN- y CONT EN+ (contactor M1) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 47 Tabla 17 - Módulo de derivación Zona Método Hilo/cable Conector Manga de Cable Sucia Limpia sucia ferrita blindado COL, CC+ (opción blindada) COL, CC+ (opción sin blindaje) Interruptor térmico Ventilador (si está presente) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 48: Pautas De Reducción De Ruido Para Los Accesorios Del Variador
La certificación de la prueba CE se aplica solo al filtro de línea de CA y a IMPORTANTE una sola línea de tensión. Compartir un filtro de línea con varias líneas de tensión puede funcionar satisfactoriamente, pero el usuario asume la responsabilidad legal. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 49 150 mm (6.0 pulg.). Módulo de derivación 2094-BSP2 Módulo de interface de línea Sistema Kinetix 6200 o Kinetix 6500 Cables sucios de E/S y de seguridad Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 50 150 mm (6.0 pulg.). Módulo de derivación 2094-BSP2 Módulo de interface de línea Sistema Kinetix 6200 o Kinetix 6500 Cables limpios de E/S, retroalimentación y Ethernet Cables sucios de E/S y Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 51: Observe Estas Pautas Al Instalar El Módulo Rbm
(BC) en la página 115. Consulte el diagrama de interconexión correspondiente a su combinación de variador y motor en Ejemplos de cableado de módulo de eje/motor rotativoa partir de la página 248. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 52 Capítulo 2 Planificación de la instalación del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 53: Antes De Empezar
LIM sobre el filtro de línea de CA. Consulte el documento 2094 Mounting Brackets Installation Instructions, publicación 2094-IN008, cuando use soportes de montaje con su sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 54: Instalación De Línea De Tensión 2094
Salida de potencia 1.8 kW 3.9 kW 6.6 kW 13.5 kW 22.0 kW continua, nom Tabla 21 - Módulo IPIM Kinetix 6000M (400 V) Atributo 2094-SEPM-B24-S Salida de potencia continua, nom 15.0 kW Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 55: Montaje De Módulos En La Línea De Tensión
El módulo IAM debe colocarse en la ranura del extremo IMPORTANTE izquierdo de la línea de tensión. Coloque los módulos de eje, el módulo de derivación y los módulos de tapa ciega a la derecha del módulo IAM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 56 El módulo IAM puede tener dos o tres conectores de línea de tensión y SUGERENCIA pines de guía, el módulo AM puede tener uno o dos, el resto de los módulos tienen uno. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 57 AM 2094-BM03-M y 2094-BM05-M (doble ancho). Repita desde el paso 1 hasta el paso 6 con cada módulo AM, IPIM, de derivación o de tapa ciega en su sistema de variadores Boletín 2094. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 58: Montaje De Módulos De Control
Conectores de señales Indicador de alimentación eléctrica conectada Módulo de control Ganchos de montaje 2094-SE02F-M00-Sx o 2094-EN02D-M01-Sx Pernos de montaje (el otro perno de montaje no está a la vista) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 59 6. Repita desde el paso 2 hasta el paso 5 para montar un módulo de control en cada módulo de alimentación eléctrica IAM y AM instalado en su línea de tensión Boletín 2094. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 60 Capítulo 3 Montaje del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 61: Datos De Conectores Y Descripción De Características
(IDM) y de los módulos de interface de alimentación eléctrica IDM (IPIM). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 62: Características De Módulos De Control Y De Los Módulos De Alimentación Eléctrica 2094
DBRK - DBRK + Abrazadera de blindaje de cable de motor Conector de alimentación eléctrica de motor (MP) Conector de freno de motor/resistivo (BC) Indicador de alimentación eléctrica conectada Tornillo de montaje Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 63: Descripción
Ethernet en el módulo de control Kinetix 6200. Consulte el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003, para obtener más información. Módulo IPIM 2094-SEPM-B24-S, vista inferior Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 64: Ethernet
Conector/cabezal de 4 posiciones IAM/AM Freno del motor/resistivo Conector/cabezal de 6 posiciones IAM/AM Tx y Rx Transmisión y recepción Sercos Fibra óptica Sercos (2) Control PORT1 y PORT2 Red EtherNet/IP RJ-45 Ethernet (2) Control Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 65: Configuración De Pines De Conectores De E/S, Seguridad Y Retroalimentación Auxiliar
5 V o 9 V, pero no a ambos. Consulte Recursos adicionales en la página 12 para encontrar vínculos a manuales de referencia sobre seguridad de Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 66: Configuración De Pines Del Conector De Retroalimentación De Motor
CE. Figura 31 - Orientación de pines de conector de retroalimentación del motor (MF) de 15 pines Pin 10 Pin 15 Pin 5 Pin 11 Pin 1 Pin 6 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 67: Configuración De Pines De Conector De Comunicación Ethernet
Tabla 25 - Conector de habilitación de contactor Pin de CED Descripción Señal CONT EN- Contacto seco accionado por relé, usado en la cadena de control para un contactor de alimentación trifásica. CONT EN+ Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 68: Configuración De Pines De Conectores De Freno Y De Alimentación Eléctrica De Motor Iam Y Am
Alimentación de entrada de freno de +24 V (proveniente del módulo LIM o suministrada por el cliente) DBRK- Conexiones de módulo RBM (del módulo RBM y de la cadena de seguridad) DBRK+ Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 69: Especificaciones De Señales De Control
Es posible cambiar los ajustes predeterminados de entrada digital en los módulos de control Kinetix 6500 mediante la aplicación Logix Designer. Consulte Configuración de módulos variadores en la página 169 para obtener más información sobre cómo cambiar los valores predeterminados. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 70 (1) Los valores predeterminados se sobrescriben por los valores de configuración de Logix Designer, durante el enfasamiento o mediante la instrucción sercos IDN Write. Consulte el Apéndice D en la página 277 para obtener más información sobre cómo cambiar los valores predeterminados. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 71: Especificaciones De Comunicación Ethernet
Cada unidad IDM tiene sus propios interruptores de dirección de nodo y puede establecerse en cualquier dirección válida. Sin embargo, las direcciones de nodo para los módulos IAM y AM en la línea de tensión y para las unidades IDM deben ser únicas. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 72: Relé De Habilitación De Contactor
1 Ω estado Resistencia de contacto cuando el relé está cerrado – activado Voltaje de estado Voltaje entre contactos cuando el relé está abierto – 120 VCA o 24 VCC desactivado Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 73: Especificaciones De Alimentación Y Relés
Módulo de alimentación eléctrica IAM/AM eléctrica IAM/AM 24V COM (BC-4) 24V COM (BC-4) (1) Dispositivo de supresión de ruido. La frecuencia de conmutación del freno de estacionamiento del motor IMPORTANTE no debe exceder 10 ciclos/min. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 74 4. Utilice la instrucción de movimiento Motion Axis Stop (MAS) para desacelerar el servomotor hasta 0 rpm. 5. Utilice la instrucción de movimiento Servo Off (MSF) para accionar el freno e inhabilitar el variador. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 75: Capacidad De Ciclo De Alimentación Eléctrica De Entrada
IAM 2094-BC02-M02-M y una capacitancia total de 2,000 μF, la capacidad calculada es 0.52 x 10,000/2000 = 2.6 ciclos por minuto. Sin embargo, este valor se reduce a 2.0 por la limitación de 4 ejes por sistema. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 76: Especificaciones De Corriente Pico
Estos valores se definen en conjunto como el perfil de carga del variador. Período de aplicación (T) La suma de los tiempos en I ) y I Base (1) Todos los valores de corriente están especificados como valor eficaz. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 77 % Base Current (I Base Cont (1) La corriente base (I ) y la corriente pico (I ) son un porcentaje de la corriente nominal continua (I ) del variador. Base Cont Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 78: Alimentación De Control
IPIM en la línea de tensión, y añada ese valor con el valor apropiado de la tabla 36 para obtener el número de ejes en la línea de tensión. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 79: Especificaciones De Retroalimentación
RDD-Series con encoders Heidenhain EnDat -2048 -1024 +1024 +2048 (1) El límite de retención de posición absoluta (±64) para Heidenhain EnDat 2.2 es el peor de los casos. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 80: Especificaciones De Retroalimentación De Motor
Figura 40 - Interface de termostato de motor 8.25 kΩ 1 kΩ Jumper MTR_TS 0.1 μF Módulo de control Kinetix 6200 o Kinetix 6500 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 81 El área sombreada indica componentes que forman parte del circuito, pero que aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentación (no usados para compatibilidad con Stegmann Hiperface). 1 kΩ to UART from UART 100 pF 100 pF 1 kΩ from UART Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 82 +2.5V dispositivos de retroalimentación (no usados para compatibilidad con TTL Incremental genérico). 1 kΩ MTR_AM+ or MTR_BM+ to AqB Counter 121 Ω 1 kΩ MTR_AM- or MTR_BM- 56 pF 56 pF Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 83 Consulte el esquema de la interface de seno/coseno genérico en la página Es idéntico al esquema de señales de Hiperface Stegmann (MTR_AM y MTR_BM). Consulte el esquema de señales Hall (MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3) en la página Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 84 50 ms o menos. Consulte el esquema de la interface de seno/coseno EnDat en la página Es idéntico al esquema de señales de Hiperface Stegmann (MTR_SIN y MTR_COS). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 85 (no usados para compatibilidad con EnDat). Tabla 45 - Especificaciones de interface EnDat 2.2 Atributo Valor Compatibilidad de memoria No programada Comunicación de datos EnDat 2.2 4 Mbps, síncrona Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 86: Requisitos
Debe ejecutarse un procedimiento una sola vez mediante instrucciones de mensaje para programar el archivo blob en el encoder (con un variador Kinetix 6500) de modo que pueda operarse como cualquier otro motor de Rockwell Automation. Esto es similar al requisito de motor de encoder Stegmann de otro fabricante, excepto que se usa un variador Kinetix 6500 en vez de un variador Kinetix 6000.
Página 87: Especificaciones De Retroalimentación De Posición Auxiliar
3/8 pulg., 5 VCC, salida DLD de 5 V, conector de 10 pines 845T-DN13ECS Consulte más información sobre estos encoders Allen-Bradley en el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicación GMC-TD004. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 88: Funciones De Seguridad De Control De Velocidad
Tabla 49 - Especificaciones de fuente de alimentación eléctrica de E/S de seguridad Atributo Valor 21.6…28.8 VCC (24 V nom.) Clasificación de voltaje según IEC/EN 60204 y IEC/EN 61558-1 Capacidad nominal de corriente 0.105 A máx Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 89: Características De La Desactivación De Par Segura
71 en la página 127. Consulte más información sobre cómo configurar y cablear funciones de seguridad en el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Torque-off Safety Reference Manual, publicación 2094-RM002. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 90 Capítulo 4 Datos de conectores y descripción de características Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 91: Requisitos Básicos De Cableado
Una vez que se conecta la alimentación eléctrica, es posible que los terminales del conector tengan voltaje presente aunque no se esté usando la unidad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 92: Construcción De Sus Propios Cables
Consulte más información en el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 93: Determine La Configuración De Alimentación De Entrada
Si se determina que la planta cuenta con una distribución de alimentación IMPORTANTE con conexión a tierra, no es necesario retirar el puente a tierra. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 94: Ejemplos De Cableado De Alimentación
Aunque las configuraciones de alimentación con una fase a tierra e IMPORTANTE impedancia con conexión a tierra tienen conexión a tierra, se deben tratar como configuraciones sin conexión a tierra al instalar los sistemas variadores Kinetix 6000. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 95: Configuraciones De Alimentación Sin Conexión A Tierra
Consulte los diagramas de interconexión de alimentación eléctrica de entrada con y sin el módulo LIM en el Apéndice A en la página 239. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 96: Configuraciones De Bus Común De Cc Compartida
CC Módulos de alimentación eléctrica 2094-BMxx-M o Módulos de alimentación eléctrica N.C. de módulo de módulos IPIM 2094-SEPM-B24-S 2094-BMxx-M o módulos IPIM N.C. alimentación eléctrica 2094-SEPM-B24-S N.C. Boletín 2094 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 97: Requisitos De Fusible De Bus Común
Consulte los tamaños recomendados de disyuntores/fusibles en Opciones de disyuntores/fusibles en la página 30. Consulte Ejemplos de cableado de bus común de CC en la página 243 para ver los diagramas de interconexión. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 98: Establecimiento Del Puente A Tierra En Configuraciones De
(predeterminado). Mueva el puente a tierra en configuraciones de alimentación eléctrica sin conexión a tierra, con impedancia con conexión a tierra, y con una fase a tierra, o cuando un convertidor activo suministra voltaje de bus de CC. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 99: Establecimiento Del Puente A Tierra
IAM con un cable plano. El cable plano actúa como bisagra y permite abrir con un giro el panel frontal para obtener acceso al puente a tierra. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 100 Use el ajuste de puente predeterminado para configuraciones de IMPORTANTE alimentación eléctrica con conexión a tierra. Mueva el puente como se muestra anteriormente, para alimentación eléctrica sin conexión a tierra. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 101: Conexión A Tierra Del Sistema De Variadores Modulares
Rejilla de tierra o toma de tierra de distribución de alimentación Consulte información sobre dimensiones de la línea de tensión en el documento Kinetix 6000 Power Rail Installation Instructions, publicación 2094-IN003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 102: Consulte Las Dimensiones Del Soporte De Montaje En El Documento 2094
No se muestra la conexión equipotencial de alta frecuencia (HF). Para obtener información sobre la conexión equipotencial de HF, consulte Conexión equipotencial de varios subpaneles en la página Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 103: Requisitos De Cableado Básicos
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales y/o daños al equipo, asegúrese de que los cables de alimentación blindados cuenten con la debida conexión a tierra para evitar la presencia de voltajes altos en el blindaje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 104: Descripción
1.2…1.5 pasiva externa RC-2 10 (8) (10.6…13.2) Módulo de derivación 1394-SRxxxx 2094-BSP2 RC-3 (clase 200/400 V) TS-1 0.22…0.25 Interruptor térmico 0.75 (18) (1.9…2.2) TS-2 (1) 105 °C (221 °F), 600 V. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 105: Pautas De Cableado De Alimentación Eléctrica
5. Tire ligeramente de cada cable para asegurarse de que no se salga del terminal; vuelva a insertar y apretar los cables que estén flojos. 6. Inserte la clavija conectora en el conector del módulo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 106: Cableado De Conectores De Módulos Iam/Am
CTRL 2 0.5…0.6 2.5 (14) 10 (0.38) (4.4…5.3) CTRL 2 L2/N CTRL 1 (1) Los módulos de alimentación eléctrica Boletín 2094 son compatibles solo con módulos LIM 2094-BL02, 2094-BLxxS y 2094-XL75-Cx solamente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 107: Cableado Del Conector De Alimentación Eléctrica De
N.º de cat. de módulo IAM entrada mm (pulg.) N•m (lb•pulg.) (AWG) 2094-BC01-Mxx-M 1.2…1.5 2.5 (14) 10 (0.38) 2094-BC02-M02-M (10.6…13.2) 460 VCA 2094-BC04-M03-M 6 (10) 2.4…3.0 16 (0.63) (21.6…26.5) 2094-BC07-M05-M 30 (3) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 108 N.º de cat. de módulo IAM entrada mm (pulg.) N • m (lb • pulg.) (AWG) 2094-BC01-Mxx-M 1.2…1.5 2.5 (14) 10 (0.38) 2094-BC02-M02-M (10.6…13.2) 460 VCA 2094-BC04-M03-M 6 (10) 2.4…3.0 16 (0.63) (21.6…26.5) 2094-BC07-M05-M 30 (3) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 109: Cableado Del Conector De Habilitación De Contactor (Ced)
(2) El calibre real del cableado de habilitación del contactor depende de la configuración del sistema. Consulte al fabricante de la máquina, y los códigos NEC así como los códigos locales aplicables. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 110: Cableado Del Conector De Alimentación Eléctrica
PELIGRO DE CHOQUE: Para evitar el peligro de choque eléctrico, asegúrese de que los cables de alimentación blindados estén conectados a tierra por lo menos en un punto para fines de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 111 Vista lateral Los accionadores lineales MP-Series (Boletín MPAR y MPAS) y los motores de acero inoxidable MP-Series (Boletín MPS) también han evolucionado de conectores roscados (M4) a conectores SpeedTec (M7). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 112: De Motor (Mp)
MP-Series (Boletín MPAS) MPAS-Bxxxx MP-Series (Boletín MPAI) MPAI-Bxxxx MPAR-B3xxx, MP-Series (Boletín MPAR) MPAR-B1xxx y MPAR-B2xxx (serie B) (1) Se debe retirar la junta tórica del lado del motor si se utilizan cables 2090-CPxM7DF-xxAxxx. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 113 (BC) de freno de motor. Se incluyen hilos de interruptor térmico en el cable de retroalimentación. Consulte Ejemplos de cableado de módulo de eje/motor rotativo a partir de página 248 para ver los diagramas de interconexión. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 114: La Abrazadera De Blindaje De Cable Mostrada Arriba Se Monta A Un Módulo
Tabla 67 - Conector de alimentación eléctrica del motor (MP) Servomotor Conector MP (módulo IAM/AM) MP-Series, LDC-Series Pines de MP Señal y 1326AB (M2L/S2L) U/marrón V/negro W/azul Verde/amarillo Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 115: Cableado Del Conector De Freno De Motor/Resistivo (Bc)
Pin de PSL Señal Pin de BC Señal IO_PWR2 MBRK PWR IO_COM2 MBRK COM (1) Los módulos de alimentación eléctrica Boletín 2094 son compatibles solo con módulos LIM 2094-BL02, 2094-BLxxS y 2094-XL75-Cx solamente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 116 (1) Se debe retirar la junta tórica del lado del motor si se utilizan cables 2090-CFBM7xx-xxAxxx. Use supresión de sobretensión al controlar una bobina de freno. Consulte IMPORTANTE Ejemplo de control de un freno en la página 259. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 117: Cable De Alimentación Eléctrica
Valor de par recomendado mm (pulg.) N • m (lb • pulg.) Pines de BC Señal (AWG) BC-6 MBRK- BC-5 MBRK+ BC-4 0.22…0.25 0.75 (18) 10 (0.38) BC-3 (1.9…2.2) BC-2 DBRK- BC-1 DBRK+ Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 118: Instalación De Abrazadera De Blindaje De Cables De Motor
Gire y abra la abrazadera de cables Agujeros de ventilación en la parte superior del módulo IAM/AM 5. Repita desde el paso 1 hasta el paso 4 en cada módulo IAM, AM o IPIM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 119: Conexiones De Cables De Retroalimentación Y De E/S
Configuración de pines de cables de retroalimentación de conductores libres a partir de la página 121. Consulte más información sobre conectores DIN circulares y de bayoneta en Conectores de motor y accionador MP-Series en la página 111. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 120 (1) Se debe retirar la junta tórica del lado del motor si se utilizan cables 2090-CFBM7xx-xxAxxx. (2) Estos motores/propulsores lineales están equipados con conectores DIN SpeedTec; sin embargo, la opción de retroalimentación requiere los conductores adicionales suministrados con los cables que se indican en la lista. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 121: Configuración De Pines De Cables De Retroalimentación De Conductores Libres
Retroalimentación de alta resolución Pin de conector Pin de conector de motor MPL-B3xxx…MPL-B9xxx-M/Sx2xAA, MF de variador rotativo 1326AB-Bxxx-M2L/S2L Sin+ Sin- Cos+ Cos- Data+ Data- Reservado Reservado EPWR_9V ECOM – Reservado Reservado Reservado Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 122 Reservado EPWR_5V EPWR_5V Reservado ECOM ECOM EPWR_9V Reservado Reservado ECOM Reservado Reservado – Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado S3 - (1) Se aplica solamente a motores de acción directa RDB-Bxxxxx-3/7. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 123: Cableado De Conectores De Retroalimentación Y De E/S
(se muestra módulo de alimentación eléctrica IAM con módulo de control) (se muestra módulo de alimentación eléctrica IAM con módulo de control) Cable (2090-UXNFBMP-Sxx) con conector premoldeado Conector de retroalimentación de motor (MF) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 124: Conexión De Kits De Tarjeta De Transición Para Montaje En Panel
Conector de retroalimentación de motor (MF) Terminaciones de hilos Consulte especificaciones de conectores en el de tarjeta de transición documento CN2 Motor Feedback Breakout Board para montaje en panel Installation Instructions, publicación 2090-IN006. 2090-UXBB-D15 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 125: Cableado De Juegos De Conectores De Perfil Bajo
Apretar los tornillos de montaje es esencial para asegurar la integridad IMPORTANTE del blindaje de las cubiertas del conector de perfil bajo con conectores D de retroalimentación del variador. Aplique un par de apriete de 0.4 N•m (3.5 lb•pulg.). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 126 Consulte especificaciones de juegos de conectores en el documento de seguridad retroalimentación aux. y E/S Instrucciones de instalación Juegos de conectores de perfil bajo para señales de E/S, seguridad y retroalimentación auxiliar, publicación 2090-IN021. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 127 Cable de salida a la siguiente tensión 2094 anterior línea de tensión 2094 u otro u otro dispositivo en cascada. dispositivo en cascada. Cables con desconexión de par segura en cascada 2090-CS0DSDS-AAxx Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 128: Conexiones De Módulos De Derivación Externos
(número de catálogo 2094-BSP2) Puentes Conector de resistencia de derivación externa (RC) Conector de interruptor térmico externo (TS) (1) Estos son ajustes predeterminados de puentes. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 129: Conexiones Del Módulo Ipim
IDM Ethernet • Conectores de entrada digital (1, 2, 3) (no están a la • Interruptores de dirección de nodo de red (S1, S10) vista) • Indicadores de estado (D, N) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 130: Conexiones Del Módulo Rbm
CONT EN+ Trenza de blindaje expuesta Abrazaderas de blindaje bajo la abrazadera de cable de motor Cable de interface RBM/Boletín 2094 Cable de alimentación eléctrica 2090-XXNRB-xxF0Px de motor Boletín 2090 Al motor Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 131: Conexiones De Cables De Fibra Óptica Sercos
En los siguientes ejemplos se usan los controladores SoftLogix y ControlLogix; sin embargo, los controladores CompactLogix se conectan de la misma manera. Al conectar los módulos de control 2094-SE02F-M00-Sx use cables 2090-SCEP0-2 de 0.2 m (7.1 pulg.). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 132 IMPORTANTE El polvo que se deposita en los conectores puede reducir la fuerza de la señal. Para obtener más información, consulte el documento Fiber-optic Cable Installation and Handling Instructions, publicación 2090-IN010. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 133 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED Sistema Sistema Kinetix 6200 Kinetix 6200 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 134: Conexiones Sercos De Variador Y Motor Integrados Kinetix 6000M
IPIM también son parte del anillo Sercos. Para ver más ejemplos de sistema IDM Kinetix 6000, incluidas las unidades IDM, consulte el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 135: Conexiones Del Cable Ethernet
5370 aceptan configuraciones de red lineales, en anillo (DLR) y en estrella. Al usar un interruptor Ethernet externo para encaminar tráfico entre el IMPORTANTE controlador y el variador, deben usarse interruptores con funciones de sincronización de tiempo IEEE-1588. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 136 Sistema servovariador multiejes modular Kinetix 6500 Sistema de variadores Kinetix 6500 Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-x (blindado) Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-OM3 0.3 m (1.0 pies) PORT 1 PORT 2 Módulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (vista inferior) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 137 Sistema servovariador multiejes modular Kinetix 6500 Sistema de variadores Kinetix 6500 Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-x (blindado) Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-OM3 0.3 m (1.0 pies) PORT 1 PORT 2 Módulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (vista inferior) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 138 Kinetix 6500 Interruptor Stratix 1783-EMS Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-x (blindado) Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-OM3 0.3 m (1.0 pies) PORT 1 Salida a otros PORT 2 dispositivos Módulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (vista inferior) Ethernet. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 139: Sugerencia
ControlFLASH. Consulte los procedimientos de configuración y puesta en marcha específicos para el sistema IDM en el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 140: Configuración De Módulos Variadores
IAM (inversor). El direccionamiento de nodo de todas las ubicaciones de ranura en la misma línea de tensión incrementa (a partir del inversor IAM) de izquierda a derecha. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 141 > 100 m (382 pies) (1) Otros factores son, por ejemplo, la atenuación causada por conectores tipo mampara o cables doblados. (2) Números de catálogo 2090-SCxP. (3) Números de catálogo 2090-SCVG. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 142 Interruptor en posición ON Conmutadores de potencia óptica y velocidad de comunicación Sercos Interruptor en posición OFF 5. Repita el paso 4 en cada módulo de eje 2094-BMxx-M con módulo de control 2094-SE02F-M00-Sx. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 143: En El Ejemplo 1, La Línea De Tensión Del Sistema 1 De Variadores Kinetix 6200
Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 144: Se Pueden Montar Los Dos Módulos De Interface Sercos En Dos Chasis
Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 145 Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 146 Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 147: Configuración De Módulo De Interface Sercos Logix5000
Escriba el nombre del archivo. d. En el menú desplegable Chassis Type, seleccione el chasis. e. Introduzca la ranura del procesador Logix5000. 4. Haga clic en OK. 5. En el menú Edit, seleccione Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 148 Grandmaster. Solo se puede asignar un módulo en el chasis Logix5000 como IMPORTANTE reloj Grandmaster. 8. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 149: Configuración De Módulo Logix5000
Seleccione el cuadro Open Module Properties. 5. Haga clic en OK. El nuevo módulo aparece bajo la carpeta I/O Configuration en el Controller Organizer, y se abre el cuadro de diálogo Module Properties. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 150: Verifique Que El Ajuste Data Rate Coincida Con El Microinterruptor
La selección de Transition to Phase detiene el anillo en la fase especificada. 11. Haga clic en OK. 12. Repita desde el paso 1 hasta el paso 11 en cada módulo Logix5000. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 151: Configuración De Módulos Variadores Kinetix 6200
En este ejemplo, se ha seleccionado el módulo de control 2094-SE02F-M00-S1 y el módulo de alimentación eléctrica IAM 2094-BC02-M02-M. 3. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 152 8. Escriba el nombre del eje. AXIS_SERVO_DRIVE es la opción predeterminada para Data Type. 9. Haga clic en OK. El eje aparece bajo la carpeta Ungrouped Axes en el Controller Organizer. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 153 El eje auxiliar (nodo 129) se configura de manera idéntica al nodo 1 haciendo clic en New Axis y creando un nuevo tag. 12. Haga clic en Apply, si hizo cambios. 13. Haga clic en la ficha Power. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 154 (2) Para usar el módulo de derivación 2094-BSP2 con los módulos de alimentación eléctrica 2094-BCxx-Mxx-M, debe usar Motion Database 5.12.1 o posterior. Para obtener más información, póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation. (3) El variador no acepta la selección CommonBus Follow si está conectada la alimentación trifásica o la alimentación eléctrica de bus de CC.
Página 155: Configuración De Grupo De Movimiento
5. Haga clic en la ficha Axis Assignment y mueva los ejes (que creó anteriormente) de Unassigned a Assigned. 6. Haga clic en la ficha Attribute y edite los valores predeterminados de la forma adecuada para su aplicación. 7. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 156: Configuración De Propiedades De Ejes
Cuando está establecida (opción predeterminada), significa que se requiere una señal de entrada de habilitación de variador. Borre la marca de verificación para retirar dicho requisito. 7. Haga clic en Apply. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 157 Consulte los tiempos de respuesta de freno de motor recomendados en el SUGERENCIA documento Kinetix Rotary Motion Technical Data, publicación GMC-TD001. El tiempo de retardo recomendado para los módulos RBM 2090-XB33-xx y 2090-XB120-xx es 71 ms. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 158 La ficha Drive/Motor muestra el amplificador que se está usando, y Loop Configuration muestra Aux Feedback Only. Esta es la única opción si el amplificador está usando el nodo primario para la configuración servo (motor). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 159: Descarga De Programa
6. Haga clic en OK. 7. Verifique su programa Logix5000 y guarde el archivo. Descarga de programa Después de completar la configuración de Logix5000 se debe descargar el programa al procesador Logix5000. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 160: Aplicación De Alimentación Al Variador Kinetix 6200
No se origina desde un (conector CPD). módulo LIM 2. Vaya al paso 3 principal. 3. Observe el indicador de estado de cuatro caracteres del módulo de control. Indicador de estado de cuatro caracteres Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 161 (1) Se puede obtener información de diagnóstico del módulo resaltando el nombre del módulo en la aplicación Logix Designer. El error Pseudo Key Failure generalmente indica que la selección del motor no coincide con el motor instalado. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 162 163. Consulte el manual de Logix5000 apropiado para Verde y rojo no parpadeantes/ Módulo Sercos en fallo obtener instrucciones verde no fijo específicas y sobre cómo realizar la resolución de problemas. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 163: Prueba Y Ajuste De Ejes
También permite definir la polaridad. (1) Si va a probar el motor con el freno, active el circuito de freno para liberar el freno antes de la prueba. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 164 Se abre el cuadro de diálogo Online Command - Apply Test (pruebas Feedback y Command & Feedback solamente). Cuando la prueba concluye correctamente, Command Status cambia de Executing a Command Complete. 8. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 165: Ajuste De Ejes
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de una respuesta impredecible del motor, primero ajuste el motor con la carga retirada y seguidamente vuelva a acoplar la carga y repita el procedimiento de ajuste para obtener una respuesta operativa precisa. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 166 7. Haga clic en Start Tuning para realizar un autoajuste del eje. Se abre el cuadro de diálogo Online Command - Tune Servo. Cuando la prueba concluye correctamente, Command Status cambia de Executing a Command Complete. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 167 7 y repita la prueba. (1) La entrada de habilitación de hardware para las unidades IDM está en el módulo IPIM. 13. Repita Prueba y ajuste de ejes con cada eje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 168 Capítulo 6 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200 Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 169: Configuración Y Arranque Del Sistema De Variadores Kinetix 6500
Para verificar la comunicación consulte Conexiones del cable Ethernet en la página 135. Para configurar Comience con El módulo IAM Paso 2 Cualquier módulo de control Paso 4 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 170 Consulte los ejemplos de dirección de nodo que comienzan en la página 171. SUGERENCIA Para configurar la dirección IP sin utilizar la red privada, consulte la base de conocimientos (520452) de Rockwell Automation. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 171: En El Ejemplo 1, La Línea De Tensión Del Sistema 1 De Variadores Kinetix 6500
No coloque módulos de eje a la derecha de módulos de derivación o de tapa ciega. La distancia añadida entre ejes no adyacentes puede aumentar el ruido eléctrico y la impedancia, y requiere mayores longitudes del cable de fibra óptica. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 172 AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 173: Configuración Del Módulo Logix Ethernet/Ip
En el menú desplegable Revision, elija la revisión. c. Escriba el nombre del archivo. d. En el menú desplegable Chassis Type, seleccione el chasis. e. Introduzca la ranura del procesador Logix (ranura del extremo izquierdo = 0). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 174 Grandmaster. Solo se puede asignar un módulo en el chasis Logix como reloj IMPORTANTE Grandmaster. 8. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 175: Configuración De Módulo Logix
1756-EN2T, 1756-EN2TR o 1756-EN3TR como corresponda según su configuración de hardware real. En este ejemplo, se selecciona el módulo 1756-EN2T. 3. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 176 9. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo New Module. El nuevo módulo aparece bajo la carpeta I/O Configuration en Controller Organizer. 10. Repita desde el paso 1 hasta el paso 9 en cada módulo Logix. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 177: Configuración De Módulos Variadores Kinetix 6500
2. Expanda la categoría Motion y seleccione su módulo de control 2094-EN02D-M01-Sx como corresponda según su configuración de hardware real. 3. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 178 IP en la carpeta I/O Configuration. 10. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo 2094-EN02D-M01-S1 que acaba de crear y seleccione Properties. Se abre el cuadro de diálogo Module Properties. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 179: Sugerencia
EtherNet/IP. El eje 1 es el servoeje que utiliza el puerto de retroalimentación de motor y el eje 2 es un eje de retroalimentación solamente que usa el puerto de retroalimentación auxiliar. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 180 También pueden desasignarse si su aplicación no las utiliza o si desea retirar las asignaciones predeterminadas. 17. En el menú desplegable Digital Input 1, seleccione Unassigned. De esta manera se elimina la asignación de habilitación de IOD-41. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 181 2094, muestra la utilización de la alimentación eléctrica de derivación total disponible (como porcentaje) en base a la configuración de la línea de tensión. Para obtener información adicional consulte el documento Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, publicación GMC-TD004. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 182 277, para obtener más información sobre cómo establecer el parámetro Add Bus Cap. 22. Haga clic en OK. 23. Repita desde el paso 1 hasta el paso 18 en cada módulo de control 2094-EN02D-M01-Sx. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 183: Configuración De Grupo De Movimiento
5. Haga clic en la ficha Axis Assignment y mueva los ejes (que creó anteriormente) de Unassigned a Assigned. 6. Haga clic en la ficha Attribute y edite los valores predeterminados de la forma adecuada para su aplicación. 7. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 184: Configuración De Propiedades De Ejes
La ficha Aux Feedback debe configurarse según el tipo de IMPORTANTE retroalimentación auxiliar que se esté usando. En este ejemplo se usa un dispositivo de retroalimentación Hiperface. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 185 6. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo Change Catalog Number. 7. Haga clic en Apply. Los datos del motor específico de su motor aparecen en la categoría Motor. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 186 9. Si realiza algún cambio, haga clic en Apply. 10. Haga clic en la categoría Load y edite los valores predeterminados como corresponda según su aplicación. 11. Si realiza algún cambio, haga clic en Apply. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 187 (fallo). Para obtener información adicional, consulte Comportamiento del controlador Logix5000 y variador en la página 219. 13. Haga clic en Parameters. Se abre el cuadro de diálogo Motion Axis Parameters. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 188: Descarga De Programa
AM Boletín 2094 y módulo de control. 16. Verifique su programa Logix y guarde el archivo. Descarga de programa Después de completar la configuración Logix, debe descargar el programa en el procesador Logix. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 189: Aplicación De Alimentación Al Variador Kinetix 6500
Si la pantalla de estado de cuatro Entonces caracteres está Activada Vaya al paso 1. Revise las conexiones de alimentación de Desactivada control. 2. Regrese al paso 2 principal. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 190 LINK, NET y OK del módulo EtherNet/IP que se proporcionan en el documento Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix Manual del usuario, publicación 1756-UM535. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 191: Prueba Y Ajuste De Ejes
2. Haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Motion Group y seleccione Properties. Se abre el cuadro de diálogo Axis Properties. 3. Haga clic en la categoría Hookup Tests. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 192 8. Haga clic en Start. Se abre el cuadro de diálogo RSLogix 5000 - Motor and Feedback Test. En Test State aparece Executing. Si la prueba finaliza correctamente, Test State cambia de Executing a Passed. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 193: Ajuste De Ejes
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de una respuesta impredecible del motor, primero ajuste el motor con la carga retirada y seguidamente vuelva a acoplar la carga y repita el procedimiento de ajuste para obtener una respuesta operativa precisa. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 194 7. Aplique la señal de entrada de habilitación de hardware para el eje que está ajustando. ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daño al equipo, conecte la señal ENABLE de 24 V solo al eje que esté ajustando. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 195 Consulte el manual del usuario del módulo de control de movimiento Logix que corresponda para obtener más información. d. Regrese al paso 8 y repita la prueba. 12. Repita Prueba y ajuste de ejes con cada eje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 196 Capítulo 7 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6500 Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 197: Precauciones De Seguridad
ATENCIÓN: Proporcione una conexión a tierra para el equipo de prueba (osciloscopio) que se utiliza en la resolución de problemas. Si el equipo de prueba no está conectado a tierra, pueden producirse lesiones personales. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 198: Interpretación De Indicadores De Estado
Si el indicadores de estado fallo persiste después de intentar resolver los problemas del sistema, comuníquese con el representante de ventas de Rockwell Automation para obtener ayuda adicional. Códigos de error del sistema IDM Kinetix 6000M El módulo IAM informa sobre un solo fallo IPIM genérico cada vez que se...
Página 199 (7) Un fallo de nodo, un fallo de inicialización, seguridad, mayores o menores para el eje 1, y un fallo de inicialización, mayor o menor para el eje 2. (8) El texto con comillas simples, por ejemplo, ‘BOOT’ , aparece una palabra a la vez (sin desplazamiento). (9) Condición no indicada en pantalla. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 200: Códigos De Fallo
• Revise los cables para determinar si hay ruido. FLT S04…MTR OVERSPEED UL La velocidad del motor ha excedido los límites de velocidad del • Revise el ajuste. (variadores Kinetix 6500 Motor Overspeed usuario. solamente) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 201 El modelo térmico del motor indica que la (variadores Kinetix 6500 Motor Thermal Protection temperatura ha excedido un límite continua del motor. programable por el usuario. solamente) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 202 FLT S14…INV OVERLOAD UL de alimentación eléctrica indica que continua del inversor. (variadores Kinetix 6500 Inverter Thermal Protection la temperatura ha excedido el límite solamente) programable por el usuario. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 203 El modelo térmico de los circuitos de derivación indica que la (variadores Kinetix 6500 Shunt Thermal Protection interna y requiere derivación temperatura ha excedido un límite programable por el usuario. solamente) externa para capacidad adicional. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 204 AQB ha excedido un límite de fábrica. retroalimentación auxiliar • Compruebe las conexiones a FLT S41…AUX AQB STATE FL Aux Feedback State Error está abierto, en tierra del sistema. cortocircuito o • Reemplace el motor/encoder. desconectado. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 205 La posición de eje ha excedido el ajuste de software máximo. • Verifique que los valores de FLT S53…NEG SW OTRAVEL Software Overtravel - sobrecarrera sean correctos. (variadores Kinetix 6200 Negative solamente) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 206 2 también configurado FLT S60…ILLEGAL MODE Illegal Control mode tengan configuración de ilegal. para operación de retroalimentación idéntica retroalimentación solamente, para retroalimentación pero con distintos valores de auxiliar. atributos de retroalimentación. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 207 Hall (si están disponibles) indica que en la aplicación Logix retroalimentación auxiliar están fuera de tolerancia. Designer. FLT M07…AUX INCR LOSS Aux Incremental Position Loss está abierto, en cortocircuito o desconectado. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 208 Se ha producido un fallo en uno o más módulos IPIM en la línea de Manual del usuario — Sistema FLT M68…IPIM IPIM Module Fault tensión. integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 209 Motor Feedback inteligente no pudo establecerse en el INIT FLT M03…MTR ENC STARTUP Communication Startup puerto de retroalimentación del Verifique el cableado del Cableado defectuoso. motor. encoder del motor. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 210 Módulo ausente o pines parte trasera del módulo. INIT FLT M24…OPEN SLOT Open Power Rail Slot línea de tensión. doblados en el módulo. • Instale un módulo de tapa ciega en la ranura abierta. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 211 La operación del procesador de monitoreo del circuito de vigilancia eléctrica o restablezca el NODE FLT 02…PROC WATCHDOG Processor Watchdog Fault ha detectado un problema. variador. • Si el problema persiste, cambie el módulo de control. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 212 Verifique que el cable de fibra (variadores Kinetix 6200 Sercos Ring Fault después de haber estado activo y Cable Sercos flojo o dañado. óptica esté presente y conectado solamente) operativo. correctamente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 213 La función de seguridad ha inhabilitado la estructura de la entrada de seguridad. INHIBIT M05…SAFE TORQUE OFF desconexión de par segura alimentación. • Compruebe el estado de los dispositivos de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 214: Indicadores De Estado De Módulos De Control
(1) Consulte el documento Fiber-optic Cable Installation and Handling Instructions, publicación 2090-IN010, para obtener más información. (2) Esta condición es igual a las fases 1, 2 y 3 del anillo Sercos. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 215 Funcionamiento normal. El dispositivo tiene por lo menos una Verde fijo conexión establecida. Fallo menor recuperable o tiempo de espera de conexión Rojo parpadeante sobrepasado. Rojo fijo Fallo mayor no recuperable o dirección IP duplicada. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 216: Indicadores De Estado De Módulos De Derivación
RC. Resistencia de derivación interna (cortocircuito). Rojo fijo o externa en cortocircuito. • Si el problema persiste, cambie el módulo de Cableado incorrecto (cortocircuito) del módulo de derivación. derivación externo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 217: Anomalías Generales Del Sistema
Compruebe la configuración del límite y realice las El límite de Acceleration es incorrecto. correcciones necesarias. Compruebe la configuración del límite y realice las Los límites de Velocity Limit son incorrectos. correcciones necesarias. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 218 Los conductores de seno, coseno o rotor están invertidos en el conector del Revise y corrija el cableado de retroalimentación del reducido. cable de retroalimentación. motor. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 219: Comportamiento Del Controlador Logix5000 Y Variador
Alternativamente, si el atributo Shutdown Action se configura para Drop DC Bus, se abre el contactor. Se requiere una acción Shutdown Reset explícita para restaurar el funcionamiento del variador. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 220 222, el atributo de control lo proporcionan las acciones de fallo programables. Figura 92 - Axis Properties de Logix Designer - Categoría Actions Este cuadro de diálogo aplica únicamente a los servovariadores Kinetix 6500 (red EtherNet/IP). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 221: Comportamiento Ante Fallo De Variadores Kinetix 6200
Figura 93 - Axis Properties de Logix Designer - Ficha Fault Actions Acción ante fallo del variador/atributo para fallo Motor Overtemp (FLT S05). Este cuadro de diálogo aplica únicamente a los servovariadores Kinetix 6200 (Sercos). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 222: Comportamiento Ante Excepción/Fallo De Variador
FLT S25…PRECHARGE FAILURE Pre-charge Failure bus de CC no alcanzó un nivel de voltaje apropiado después habilitación de habilitación de de cargarse durante cierto período de tiempo. contactor abierto) contactor abierto) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 223 El número de paquetes de datos seriales perdidos o alterados solamente) del dispositivo de retroalimentación ha excedido un límite FLT S46…AUX FDBK COMM UL establecido por el usuario. Aux Feedback Serial (variadores Kinetix 6500 Desacelerar/retener Comms solamente) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 224 El voltaje de la batería en un encoder de motor con batería de Motor Encoder Desacelerar/ FLT M05…MTR FDBK BATT LOSS respaldo es tan bajo que la posición absoluta ya no está Desacelerar/retener Battery Loss inhabilitar disponible. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 225 (relé de Se ha producido un fallo en uno o más módulos IPIM en la habilitación de FLT M68…IPIM IPIM Module Fault línea de tensión. contactor abierto) Aplica al módulo módulo IAM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 226: Comportamiento De Variador Cip Motion Y Sercos
Parar por inercia/inhabilitar Address solamente) NODE FLT 139…SERCOS RING (variadores Kinetix 6200 Sercos Ring Fault El anillo Sercos dejó de estar activo después de haber estado activo y operativo. Desacelerar/inhabilitar solamente) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 227 01: Se ha detectado fallo de salida 0. 02: Se ha detectado fallo de salida 1. Se ha detectado que el motor no estaba desacelerando lo suficientemente SAFE FLT 11…DECELERATION Deceleration Fault Parar por inercia-inhabilitar rápido. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 228 El voltaje de encoder está fuera de límites. Parar por inercia-inhabilitar Fault (1) El comportamiento de fallo de paro de seguridad se determina por los valores establecidos de parámetros en la configuración de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 229: Antes De Empezar
ESD aplicable. Se requieren las siguientes herramientas para comenzar los procedimientos de Antes de empezar retiro y reemplazo: • Destornillador de punta plana, 3.5 mm (0.14 pulg.) • Voltímetro Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 230: Kinetix 6500
Deslice y abra la Gire y abra la abrazadera de cables abrazadera de cables Punta de destornillador Agujeros de ventilación en la parte en la ranura superior del módulo IAM/AM Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 231: Desmontaje De Módulos De Control
(se muestra el módulo de alimentación eléctrica IAM) Módulo de control separándose del conector de señales Alineamiento de pines de guía Perno y gancho de montaje Módulo de control Boletín 2094 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 232: Desmontaje De Módulos Variadores
Boletín 2094 Módulo de alimentación eléctrica (vista lateral) (se muestra el módulo de alimentación eléctrica IAM) Pines de guía Línea de tensión (vista lateral) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 233: Reemplazo De Módulos Variadores Kinetix 6200 Y
Siga estos pasos cuando haya terminado de reemplazar sus módulos de control. 6. Conecte de nuevo los conectores del módulo. 7. Conecte de nuevo la alimentación eléctrica al sistema. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 234: Extracción De Línea De Tensión
Tierra de gabinete con conexión equipotencial 2. Afloje los pernos de montaje (no es necesario retirar los pernos). 3. Levante la línea de tensión para apartarla de los pernos de montaje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 235: Reemplazo De Línea De Tensión
(sin pintura). 2. Apriete los pernos de montaje. 3. Vuelva a conectar la cinta a tierra trenzada al perno de tierra de la línea de tensión (consulte la página 234). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 236 Capítulo 9 Cómo retirar y reemplazar módulos variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 237 Ejemplos de cableado de módulo de eje/motor rotativo Ejemplos de cableado de módulo de eje/motor lineal/accionador Ejemplo de cableado para variador y motor integrados Kinetix 6000M Ejemplo de control de un freno Diagramas de bloques de sistemas Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 238: Notas De Los Diagramas De Interconexión
Los pines del conector de freno tienen los signos positivo (+) y negativo (-), o F y G, respectivamente. Los pines de conector de alimentación eléctrica están identificados con U, V, W y GND o A, B, C y D respectivamente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 239: Ejemplos De Cableado De Alimentación
STOP * de E/S (IOL) COIL_A1 Notas 13, 14 20-22 Conector de habilitación IO_COM CONT EN- * Identifica los componentes de contactor (CED) COIL_A2 CONT EN+ suministrados por el usuario Nota 14 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 240 2, 4, 6 CONT EN- IO_COM1 Conector de habilitación de contactor (CED) CONT EN+ COIL_E2 Nota 14 Al conector CED IAM_2 * Identifica los componentes suministrados por el usuario Nota 7 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 241 Para evitar lesiones personales o daños al variador, cablee el relé de habilitación de contactor dentro de su cadena de control. Para obtener información adicional, consulte Relé de habilitación de contactor en la página Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 242 CR1 * 120 VCA M1 * CR1 * Puente a tierra 50/60 Hz Nota 11 CR1 * * Identifica los componentes Consulte el aviso de Atención (Nota 13). suministrados por el usuario Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 243: Ejemplos De Cableado De Bus Común De Cc
Diagramas de interconexión Apéndice A Ejemplos de cableado de bus común de CC Figura 98 - Módulo IAM guía con módulo IAM seguidor Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 244 Nota 14 A conexiones del circuito de control del seguidor Cablee los terminales de habilitación del contactor IAM guía y seguidor en serie con la cadena de control o las E/S LIM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 245 DBRK - DBRK + De conexiones Conector de habilitación del circuito de CONT EN- de contactor (CED) control del guía CONT EN+ Nota 14 * Identifica los componentes suministrados por el usuario Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 246 Apéndice A Diagramas de interconexión Figura 101 - Variador guía 8720MC-RPS con módulo IAM seguidor sencillo Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 247: Ejemplos De Cableado De Módulo De Derivación
(configuración predeterminada) en su lugar en el conector TS. Consulte información adicional sobre la instalación en el documento External Shunt Module Installation Instructions, publicación 2090-IN004. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 248: Ejemplos De Cableado De Módulo De Eje/Motor Rotativo
2094-IN007. 2090-XXxFMP-Sxx Cable de retroalimentación (conductor libre) Notas 16, 17 Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a IMPORTANTE motores equipados con conectores DIN circulares (roscados). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 249: Servomotores Con Retroalimentación De Alta Resolución
Low Profile Connector Kit Installation Instructions, (continuo flexible) (conductor libre) publicación 2094-IN007. Nota 16 Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a IMPORTANTE motores equipados con conectores DIN circulares (SpeedTec). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 250 Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el Cable de retroalimentación 2090-XXNFMF-Sxx documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, (estándar) o 2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible) (conductor libre) publicación 2094-IN007. Nota 16 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 251: Módulo De Alimentación Eléctrica
Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables pequeños. Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 252 Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables pequeños. Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 253: Ejemplos De Cableado De Módulo De Eje/Motor Lineal/ Accionador
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o cables pequeños. 2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible) (conductor libre) Nota 16 Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 254 Freno de motor perfil bajo (lado izquierdo) para obtener la técnica de conexión a tierra apropiada. Consulte información sobre cables de retroalimentación de motor (conductor libre) en la Tabla 112. Notas 16, 19 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 255 Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables pequeños. Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 256 Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables pequeños. Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 257 Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables pequeños. Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 258: Ejemplo De Cableado Para Variador Y Motor Integrados Kinetix 6000M
+24V Conector de entrada Shield de habilitación – I/O 24V+ Reserved Conector de Al sensor Conectores Al módulo Ethernet I/O 24V COM entrada digital 3 EtherNet/IP (2) o interruptor Home Shield Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 259: Ejemplo De Control De Un Freno
Tabla 115 - Clasificación de corrientes de bobinas de >1.0 A y ≤ 1.3 A Corriente de Motores de freno compatibles bobina MPL-B520, MPL-B540 y MPM-B165 1.05…1.28 A 1326AB-B5xxx 1.20 A Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 260: Diagramas De Bloques De Sistemas
LIM consulte Recursos adicionales en la página 12 para obtener información sobre la documentación disponible para dichos productos. Figura 115 - Diagrama de bloques de módulos de alimentación eléctrica IAM/AM (inversor) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 261 Diagramas de interconexión Apéndice A Figura 116 - Diagrama de bloques de módulo de alimentación eléctrica IAM (convertidor) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 262 Figura 117 - Diagramas de bloques de módulos de derivación Resistencia de derivación interna o externa SYSOK Circuito de derivación SMPS GSHUNT (2) +5 V (control) +/-15 V (IGBT) 24 V (Control) Chasis Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 263: Apéndice
IPIM se realiza mediante la red EtherNet/IP. Consulte el procedimiento de actualización de firmware específico para el sistema IDM en el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 264: Actualización De Firmware De Variadores Mediante El Software Controlflash
(1) Descargue el paquete ControlFLASH en http://support.rockwellautomation.com/controlflash. Para obtener asistencia, comuníquese con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation a través del teléfono (440) 646-5800. Para obtener información adicional acerca de ControlFLASH (no específica del variador), consulte ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start, publicación 1756-QS105.
Página 265: Configuración De Comunicación Logix5000
Se abre el cuadro de diálogo Configure Drivers. 3. En el menú desplegable Available Drive Types, seleccione Ethernet devices. 4. Haga clic en Add New. Se abre el cuadro de diálogo Add New RSLinx Classic Driver. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 266 IAM. 8. Haga clic en OK. El nuevo variador Ethernet aparece bajo Configured Drivers. 9. Haga clic en Close. 10. Minimice el cuadro de diálogo de la aplicación RSLinx. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 267: Actualice El Firmware
En este ejemplo, se selecciona el módulo Kinetix 6500. Si está realizando una actualización flash en un módulo de control Kinetix 6200, seleccione su combinación de módulo de control y módulo de alimentación eléctrica Boletín 2094. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 268: Expanda Su Nodo Ethernet, Backplane Logix5000 Y Módulo De Red
8. Seleccione la revisión de firmware que desee actualizar. 9. Haga clic en Next. Se abre el cuadro de diálogo Summary. 10. Confirme el número de catálogo del variador y la revisión de firmware. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 269 PRE-CHARGE a FIRMWARE UPDATE, lo cual indica que la actualización está en curso. Después que se envía al variador la información de actualización flash, el variador se restablece y realiza la verificación de diagnóstico. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 270 1. Aparece Update failure en un cuadro de diálogo de estado ROJO. 2. Consulte el documento ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Failure Start, publicación 1756-QS105, para obtener información sobre resolución de problemas. 16. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 271: Verificación De La Actualización Del Firmware
4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo variador y seleccione Device Properties. Se abre el cuadro de diálogo Device Properties. 5. Verifique el nuevo nivel de revisión de firmware. 6. Haga clic en Close. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 272 Apéndice B Actualización de firmware de variadores Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 273: Apéndice C
Antes de establecer el parámetro Additional Bus Capacitance (Add Bus Cap) en el software DriveExplorer o en la aplicación Logix Designer, usted debe calcular estos valores: • Capacitancia de bus total • Capacitancia de bus adicional Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 274: Cálculo De Capacitancia De Bus Total
Si su valor de capacitancia de bus total excede el valor indicado en la IMPORTANTE tabla anterior, es necesario aumentar el tamaño del módulo IAM guía o reducir la capacitancia de bus total retirando otros módulos de la línea de tensión. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 275: Cálculo De Capacitancia De Bus Adicional
Tabla 120 - Módulo de derivación (clase 400 V) Capacitancia Módulo de derivación (clase 200/400 V) μF 2094-BSP2 Tabla 121 - Módulo IPIM (clase 400 V) Capacitancia Módulo IPIM (clase 400 V) μF 2094-SEPM-B24-S Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 276: Ejemplo De Capacitancia De Bus Común
Capacitancia de bus adicional de 790 μF Boletín 2094 Módulo de tapa ciega 2094-PRF, N/A Módulo AM 2094-BM01-M, 150 μF Módulo AM 2094-BM01-M, 150 μF Convertidor IAM 2094-BC02-M02-M, 220 μF Inversor IAM 2094-BC02-M02-M, 270 μF Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 277: Apéndice D
– Con el software RSLogix 5000, versión 20.00 o posterior, o la aplicación Logix Designer, es posible configurar valores de capacitancia de bus mediante la ficha I/O configuration>Sercos module>Drive module properties>Power (consulte el Capítulo Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 278: Asignaciones De Entradas Digitales En Configuraciones De E/S
Cambie el valor del parámetro Los parámetros ya están establecidos correctamente. No es necesario que IDN de acuerdo a la instrucción cambie los valores de parámetros IDN. sercos IDN Write. Página 281 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 279: Cambio De Valores De Parámetros Idn
1 es el valor de Enable IDN). Consulte Entradas digitales en la página 69 para obtener información sobre otros valores y otras asignaciones IDN de entrada digital. 3. Haga clic en New Tag. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 280 7. Haga clic en la ficha Communication. 8. Haga clic en Browse. 9. Seleccione el módulo Boletín 2094 para leer la instrucción MSG. 10. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 281: Cálculo/Selección Del Nuevo Valor Idn
En el menú desplegable Message Type, seleccione sercos IDN Write. b. En los menús desplegables Identification Number, seleccione P-0-052. 2. Haga clic en New Tag. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 282 Para verificar que su instrucción Sercos IDN Write se haya SUGERENCIA ejecutado correctamente, puede ejecutar otra instrucción Sercos IDN Read para el IDN en cuestión. 10. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo Message Configuration. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 283: Apéndice E
En los sistemas de variadores Kinetix 6500 se puede establecer el tiempo de retardo para el módulo RBM en la aplicación Logix Designer. Consulte Configuración de propiedades de ejes en la página 184. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 284: Ejemplos De Cableado Del Módulo Rbm
Este diagrama de ejemplo muestra los variadores 2094-BCxx-Mxx-M y 2094-BMxx-M y 2094-BLxxS, y los módulos LIM 2094-XL75S con el módulo RBM módulo RBM Boletín 2090. Figura 120 - Ejemplo de cableado de RBM Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 285 Diagramas de interconexión de módulos RBM Apéndice E Ejemplo de módulo RBM (continuación) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 286 Apéndice E Diagramas de interconexión de módulos RBM Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 287: Apéndice F
Se actualizó el diagrama de interconexión de cilindros eléctricos MP-Series (Boletín MPAR) con cambios de número de catálogo de cable para el conector SpeedTec (M7) Se añadió un ejemplo de cableado para variador y motor integrados Kinetix 6000M. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 288: 2094-Um002D-En-P, Febrero De 2011
Compatibilidad de cables de retroalimentación de motor - DIN circular/de plástico Especificaciones de alimentación eléctrica del módulo IAM (460 V) Especificaciones de alimentación eléctrica del módulo AM (inversor) de 460 V Dimensiones del producto Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 289: 2094-Um002B-En-P, Marzo De 2010
Capacidades nominales de corriente de bobina para aplicaciones de freno de motor Boletín MPM Procedimiento ControlFLASH revisado para incluir los variadores Kinetix 6500 Procedimiento de cálculo de capacitancia de bus adicional revisado para incluir los variadores Kinetix 6500 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 290 Apéndice F Resumen de cambios Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 291 276 IAM seguidor 18 CB1, CB2, CB3 160 instalación típica 18 cinta trenzada 101 precarga 18 códigos de fallo 200 requisitos de fusible 97 sistema IDM 198 valores de capacitancia 275 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 292: Configuración
ControlLogix 172 actualización de firmware 263 ejemplo con dos líneas de tensión 171 paquete de software 264 disyuntor resolución de problemas 270 verificación de la actualización 271 LIM 160 controller properties 147 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 293 PORT1 y PORT2 135 estado PORT 2 215 conexión de cables 135 módulo de interface sercos 162 conexiones 71 módulo Ethernet/IP 190 módulo 173 inhabilitación del variador 221 propiedades de módulo 175 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 294 76 montaje 55 especificaciones 76 número de catálogo 23 microinterruptores 150 reemplazo en la línea de tensión 233 módulo módulo IAM propiedades montaje 55 módulo sercos 149 módulos variadores 151 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 295 IPIM 23 indicador de estado de temperatura 216 módulos de derivación 216 precauciones de seguridad 197 problemas generales del sistema 217 acel.desacel. de motor 217 eje inestable 217 funcionamiento errático 218 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 296 275 propiedades del módulo 149 variador siglas 11 compatibilidad 24 sistema indicador de estado 162 componentes 14 velocidad de datos 150 requisitos de montaje 28 velocidad en baudios 141 tierra 101 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015...
Página 298: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation
Fuera de Estados Unidos Comuníquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener información sobre el procedimiento de devolución. Comentarios sobre la documentación Sus comentarios nos ayudarán a atender mejor sus necesidades de documentación. Si tiene alguna sugerencia sobre cómo mejorar este documento, rellene este formulario, publicación RA-DU002, disponible en...

Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley kinetix 6500 serie

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Tabla de Contenido

Capítulo 1

Capítulo 2

Capítulo 3

Capítulo 4

Capítulo 5

Capítulo 6

Capítulo 7 Configuración del Módulo Logix Ethernet/Ip

Capítulo 8 Interpretación de Indicadores de Estado

Capítulo 9 Kinetix 6500

Apéndice A

Apéndice

Apéndice C

Apéndice D

Apéndice E

Apéndice F

Enlaces rápidos

Capítulos

Manuales relacionados para Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie

Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie