Ejemplos De Cableado De Módulo De Eje/Motor Rotativo - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Apéndice A Diagramas de interconexión
Ejemplos de cableado de
módulo de eje/motor
rotativo
IAM (inversor) o AM
módulo EN2T
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de cables
1
2 Nota 10
3
Conector de
4
W
alimentación
5
V
eléctrica de motor (MP)
6
U
7
Conector de
8
retroalimentación de
9
motor (MF)
10
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conectores de bayoneta
con freno
Conectores de retroalimentación/
alimentación/freno
Técnica de conexión a tierra de
blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para
mantener seguros los
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el
documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2094-IN007.
248
Estos ejemplos aplican a variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 con motores
rotativos de Allen-Bradley.
IMPORTANTE
Figura 104 - Módulo AM con motores rotativos MP-Series (Boletín MPL-B)
4
Green/Yellow
3
1/Blue
2
2/Black
1
3/Brown
2090-XXxPMP-xxSxx
Cable de alimentación eléctrica de motor
Nota 16
2090-UXxBMP-18Sxx freno de motor
Nota 16
6
Black
5 White
4
24 VCC
suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Conectores de bayoneta
sin freno
Conectores de retroalimentación/
alimentación eléctrica
2090-K6CK-D15M
Juego de conectores
de perfil bajo
cables pequeños.
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a
motores equipados con conectores de bayoneta.
MPL-B3xx...MPL-B9xx (460 V)
Servomotores con retroalimentación
de alta resolución
D
W
C
GND
V
B
Alimentación
U
A
trifásica de motor
Retroalimentación
de motor
C BR-
A
BR+
Termostato
Freno de motor
MPL-B3xx...MPL-B45xx (460 V)
Servomotores con
retroalimentación incremental
D
W
C
GND
B
V
Alimentación
A U trifásica de motor
Retroalimentación de motor
C BR-
Termostato
A
BR+
Freno de motor
Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a
motores equipados con conectores DIN circulares (roscados).
Para obtener información sobre las notas,
consulte la tabla de la página
2090-K6CK-D15M
Juego de conectores
SIN+
A
BLACK
WHT/BLACK SIN-
B
COS+
C RED
WHT/RED COS-
D
DATA+
E
GREEN
DATA-
F WHT/GREEN
–
K
GRAY
ECOM
L
WHT/GRAY
N +9VDC
ORANGE
R TS+
WHT/ORANGE
S TS-
BLUE
P
COM
Consulte la técnica de conexión a
tierra apropiada en la ilustración
de conectores de perfil bajo (lado
inferior izquierdo).
2090-XXxFMP-Sxx
Cable de retroalimentación
(conductor libre)
Notas 16, 17
Juego de conectores
AM+
A BLACK
WHT/BLACK AM-
B
BM+
C
RED
BM-
WHT/RED
D
E IM+
GREEN
WHT/GREEN IM-
F
+5VDC
K
GRAY
ECOM
L WHT/GRAY
N +9VDC
ORANGE
TS+
R
WHT/ORANGE
S TS-
BLUE
T WHT/BLUE S1
U S2
YELLOW
WHT/YELLOW S3
V
P COM
Consulte la técnica de conexión a tierra
apropiada en la ilustración de conectores
de perfil bajo (lado inferior izquierdo).
2090-XXxFMP-Sxx
Cable de retroalimentación (conductor libre)
Notas 16, 17
238.
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8