Tabla de contenido
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Índice
292
códigos de fallo de IDM 198
compatibilidad
red 24
sistema IDM 24
compatibilidad de red 24
conector de bayoneta 111
conector estilo DIN 111
conectores MPL
bayoneta 111
estilo DIN 111
conexión
abrazadera de blindaje de motor 118
cables de retroalimentación premoldeados 123
cables Ethernet 135
ejemplos 136
cables sercos 131
ejemplos 132
ejemplos, tipo mamparo 133
E/S 119
kit de transición para montaje en panel 124
módulo de freno resistivo 130
módulo IPIM 129
resistencia de derivación externa 128
retroalimentación 119
conexión a tierra de varios subpaneles 102
conexión equipotencial
ejemplos 36
EMI (interferencia electromagnética) 35
energía de alta frecuencia 37
subpaneles 37
conexión equipotencial de HF 35
configuración
eje de retroalimentación solamente 153
EtherNet/IP 173
,
módulos variadores 151
177
,
propiedades de ejes 156
184
,
tiempos de retardo 157
188
configuración de alimentación con conexión a
tierra 93
configuración de alimentación sin conexión a
tierra 95
configuración de EtherNet/IP
dirección de nodo base 170
IAM 169
módulo de control 169
módulo EtherNet/IP 175
red privada 170
configuración de sercos
dirección de nodo base 140
IAM 140
módulo de control 140
,
módulo sercos 147
149
sistema IDM 139
velocidad en baudios 141
configuraciones de pines
conector de entrada, IAM 67
conector de freno y de motor 68
conector de retroalimentación de motor 66
E/S, seguridad, retralm. aux. 65
conformidad con CE 25
construcción de sus propios cables 92
ControlFLASH
actualización de firmware 263
paquete de software 264
resolución de problemas 270
verificación de la actualización 271
,
controller properties 147
174
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
convenciones utilizadas en este manual 11
convertidor 261
D
date/time, ficha 148
descarga
programa 159
descargue el programa 188
desconexión de par segura 89
descripción general del sistema
bus común de CC 18
con LIM 15
con sistema IDM 17
EtherNet/IP 20
sercos 19
sin LIM 16
designadores de conectores
módulo de control 64
módulo de eje 64
módulo de eje integrado 64
desmontaje de módulo de control 231
desmontaje de módulos de la línea de tensión 230
desmontaje de módulos de línea de tensión 230
diagramas de bloques
convertidor 261
inversor 260
módulo de derivación 262
diagramas de bloques del sistema
convertidor 261
inversor 260
módulo de derivación 262
,
179
diagramas de interconexión
2094 con 1326AB 252
2094 con LDAT 255
2094 con LDC-Series 256
2094 con MPAI 254
2094 con MPAR 254
2094 con MPAS 253
2094 con MPL 248
2094 con MPL/MPM/MPF 250
2094 con MPL/MPS 249
2094 con RDD-Series 251
alimentación eléctrica,
alimentación eléctrica, IAM con LIM 239
alimentación eléctrica, IAM sin LIM 242
módulo de derivación
2094 247
pasiva 247
,
notas 238
RBM 284
sistema IDM 258
digitales
entradas 69
dirección de nodo 152
dirección de nodo base 140
,
121
ejemplo con dos chasis ControlLogix 144
ejemplo con dos líneas de tensión 143
ejemplo con módulos de doble ancho 145
ejemplo con un sistema IDM 146
dirección de nodo base, EtherNet/IP 170
ejemplo con dos chasis ControlLogix 172
ejemplo con dos líneas de tensión 171
disyuntor
,
LIM 160
189
,
174
,
,
21
22
,
257
,
,
,
bus común de CC 243
244
245
,
240
284
246
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Capítulos
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