Anomalías Generales Del Sistema - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Indicador de estado de
Estado
módulo de derivación
• Estado de bus
• Fallo por temperatura Los tres indicadores de estado
excesiva parpadean simultáneamente.
• Fallo de derivación
Anomalías generales del
sistema
Tabla 105 - Problemas generales del sistema
Condición
El eje o el sistema están inestables.
No puede obtener la aceleración/
desaceleración de motor que desea.
Tabla 104 - Todos los indicadores de estado de módulos de derivación
Posible causa
Fallo de hardware de módulo de derivación.
Estas anomalías no siempre resultan en un código de fallo, pero pueden
requerir resolución de problemas para mejorar el rendimiento.
Posible causa
El dispositivo de retroalimentación de posición es incorrecto o está abierto.
Está en modo de par accidentalmente.
Los límites de ajuste de motor se han establecido en valores demasiado altos. Ejecute Tune en la aplicación Logix Designer.
La ganancia del lazo de posición o el régimen de acel./desacel. del
controlador de posición están mal configurados.
Debido al uso de técnicas de blindaje o de puesta a tierra incorrectas, se está
transmitiendo ruido a la retroalimentación de posición o las líneas de
comando de velocidad, lo que causa un movimiento errático del eje.
El límite de Motor Select está mal configurado (el servomotor no concuerda
con el módulo de eje).
Resonancia mecánica.
Los límites de Torque Limit se han establecido en valores muy bajos.
Se ha seleccionado un motor incorrecto en la configuración.
La inercia del sistema es excesiva.
El par de fricción del sistema es excesivo.
La corriente disponible es insuficiente para suministrar el régimen de acel./
desacel. correcto.
El límite de Acceleration es incorrecto.
Los límites de Velocity Limit son incorrectos.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Posible resolución
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación
eléctrica.
• Si el problema persiste, cambie el módulo de
derivación.
Posible resolución
Compruebe el cableado.
Compruebe qué modo de funcionamiento primario ha
sido programado.
Ejecute Tune en la aplicación Logix Designer.
Compruebe el cableado y la conexión a tierra.
• Compruebe los parámetros de configuración.
• Ejecute Tune en la aplicación Logix Designer.
Puede que se necesite un filtro de muesca o un filtro
de salida (consulte el cuadro de diálogo Axis
Properties, ficha Output, en la aplicación Logix
Designer).
Verifique que los límites de corriente estén
correctamente establecidos.
Seleccione el motor correcto y vuelva a ejecutar Tune
en la aplicación Logix Designer.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades
de su aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compare el tamaño del motor con las necesidades de
su aplicación.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades
de su aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compruebe la configuración del límite y realice las
correcciones necesarias.
Compruebe la configuración del límite y realice las
correcciones necesarias.
Capítulo 8
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