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Modo de seguridad
Disabled
Safe Stop
Safe Stop with Door Monitoring
Safe Limited Speed
Safe Limited Speed with Door Monitoring
Safe Limited Speed with Enabling Switch
Control
Safe Limited Speed with Door Monitor and
Enabling Switch
Safe Limited Speed (status only)
Slave – Safe Stop
Slave, Safe Limited Speed
Slave, Safe Limited Speed (status only)
(1) El uso de esta entrada es opcional.
Características de la
desactivación de par segura
Tabla 50 - Modos de seguridad de operación
Descripción
En este modo todas las funciones de seguridad están inhabilitadas.
El variador activa la categoría de paro, Stop Category, configurada al desactivarse la entrada de
paro de seguridad, Safe Stop, o al presentarse un fallo de categoría de paro, Stop Category
Fault.
Además de monitorear la función de seguridad de paro, Safe Stop, el variador monitorea el
estado de la puerta.
Además de monitorear la función de seguridad de paro, el variador monitorea la velocidad de
retroalimentación y la compara con un límite de función de seguridad de monitoreo de
velocidad configurable, Safe Speed Limit. Si la velocidad excede el límite, el variador inicia la
categoría de paro, Stop Category, configurada.
Además de monitorear la función de seguridad de paro y velocidad limitada segura, Safe Stop
and Safe Limited Speed, el variador monitorea el estado de la puerta.
Además de monitorear la función de seguridad de paro y la velocidad limitada segura, el
variador monitorea el estado de la entrada de interruptor habilitante, Enabling Switch.
Además de monitorear la función de seguridad de paro y la velocidad limitada segura, el
variador monitorea el estado de la puerta y la entrada de interruptor habilitante, Enabling
Switch.
Además de monitorear la función de seguridad de paro, el variador monitorea la velocidad de
retroalimentación y la compara con un límite de función de seguridad de monitoreo de
velocidad configurable, Safe Speed Limit. Si la velocidad excede el límite, el estado del sistema
está disponible como una salida de seguridad diseñada para un controlador lógico
programable de seguridad. No se lleva a cabo ninguna acción de paro.
El variador realiza las mismas funciones que una función de seguridad de paro, Safe Stop. Sin
embargo, considera la entrada Door Monitor como salida de control de puerta desde un eje
flujo arriba, y realiza una operación Y lógica con su señal de control de puerta interna para
formar la salida de control de puerta en cascada.
El variador realiza las mismas funciones que el modo de velocidad limitada segura, Safe
Limited Speed. Sin embargo, considera la entrada Door Monitor como salida de control de
puerta desde un eje flujo arriba, y realiza una operación Y lógica con su señal de control de
puerta interna para formar la salida de control de puerta en cascada.
El variador realiza las mismas funciones que el modo de estado de velocidad limitada segura
solamente, Safe Limited Speed Status Only. Sin embargo, considera la entrada Door Monitor
como salida de control de puerta desde un eje flujo arriba, y realiza una operación Y lógica con
su señal de control de puerta interna para formar la salida de control de puerta en cascada.
Consulte más información sobre cómo configurar y cablear funciones de
seguridad en el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed
Monitoring Safety Reference Manual, publicación 2094-RM001.
Los módulos de control Kinetix 6200 y Kinetix 6500 con desconexión de par
segura, números de catálogo 2094-xx02x-Mxx-S0, incorporan la capacidad
para desactivar los transistores de alimentación eléctrica en la tarjeta de
inversor en respuesta a una entrada digital monitoreada, también conocida
como paro de categoría 0. Estos variadores también aceptan salidas de doble
canal que permiten cascada de la función de desconexión de par segura para
ejes adicionales, y una entrada de restablecimiento del circuito de seguridad.
El juego de conectores 2090-K6CK-D44S0 y el cable 2090-CS0DSDS-AAxx
han sido diseñados específicamente para este fin. Para obtener más
información, consulte la
Consulte más información sobre cómo configurar y cablear funciones de
seguridad en el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Torque-off
Safety Reference Manual, publicación 2094-RM002.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Datos de conectores y descripción de características
figura 71 en la página
127.
Capítulo 4
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