Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 166

Capítulo 6 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200
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2. Haga clic en la ficha Tune.
3. Escriba los valores de Travel Limit y Speed.
En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las
unidades programadas depende de la aplicación.
4. En el menú desplegable Direction, seleccione un ajuste.
El valor predeterminado es Forward Uni-directional.
5. Seleccione los cuadros de la ficha Tune según lo apropiado para su
aplicación.
6. Aplique la señal de entrada de habilitación de hardware para el eje que
está ajustando.
IMPORTANTE
7. Haga clic en Start Tuning para realizar un autoajuste del eje.
Se abre el cuadro de diálogo Online Command - Tune Servo. Cuando
la prueba concluye correctamente, Command Status cambia de
Executing a Command Complete.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daño al equipo,
conecte la señal ENABLE de 24 V solo al eje que esté ajustando.
La entrada de habilitación de hardware, Hardware Enable, de las
unidades IDM está en el módulo IPIM.