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Acción ante fallo del variador/atributo
para fallo Motor Overtemp (FLT S05).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Comportamiento ante fallo de variadores Kinetix 6200
En el caso de variadores Kinetix 6200 (Sercos) es posible configurar el
comportamiento ante fallo en la aplicación Logix Designer mediante el
cuadro de diálogo Axis Properties, ficha Fault Actions.
Tabla 107 - Definición de acciones ante fallo de variadores Kinetix 6200
Acción ante fallo del
Definición
variador
El variador inhabilita el eje como se define en las tablas de
excepción/fallo de variador (Tabla 108...Tabla
en Logix Designer introduce el estado de interrupción, el cual inhabilita los ejes que
están usando este eje, como maestro de levas o de engranaje. Además, se borra el
Shutdown
tag AxisHomedStatus para el eje con fallo. La interrupción es la acción más severa
ante un fallo y generalmente se reserva para fallos que pudieran poner en riesgo la
máquina o al operador si no se desconecta la alimentación eléctrica lo más pronto
posible.
El variador inhabilita el eje como se define en
Disable Drive
de
variador,
El eje desacelera a la máxima tasa de desaceleración (se establece en la ficha Logix
Designer application>Axis Properties>Dynamics). Una vez que el eje se ha
Stop Motion
detenido, los lazos del servo permanecen habilitados pero no puede generarse más
movimiento mientras no se restablezca el fallo. Este es el mecanismo de paro más
suave en respuesta a un fallo. Generalmente se usa para fallos menos severos.
El variador continúa funcionando. El estado se proporciona mediante el indicador de
estado de fallo de cuatro caracteres y el indicador de estado del variador. El
Status Only
programa de aplicación debe manejar cualquier fallo de movimiento. En general,
este valor establecido debe usarse únicamente en aplicaciones en las que las
acciones ante un fallo estándar no sean apropiadas.
Solamente ciertos fallos del variador son configurables. En las tablas
Comportamiento ante excepción/fallo de variador
página
222, el atributo de control lo proporcionan las acciones de fallo
programables. Todos los fallos que no son configurables tienen una acción
ante fallo de interrupción.
Figura 93 - Axis Properties de Logix Designer - Ficha Fault Actions
Este cuadro de diálogo aplica únicamente a los servovariadores Kinetix 6200
(Sercos).
111) a continuación. Además, el eje
Comportamiento ante excepción/fallo
Tabla
108.
que figuran a partir de la
Capítulo 8
Comportamiento ante
221
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