Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 83

Figura 44 - Interface TTL genérica, señales MTR_IM
Módulo de control Kinetix 6200 o
Kinetix 6500
MTR_IM+
MTR_IM-
+5V
Figura 45 - Interface TTL genérica, señales MTR_S1, MTR_S2 o MTR_S3
Tabla 42 - Especificaciones de seno/coseno incremental genéricos
Atributo
Interpolación de seno/coseno
Frecuencia de entradas
(MTR_SIN y MTR_COS)
Voltaje de entrada diferencial
(MTR_SIN y MTR_COS)
Detección de pérdida de línea
(MTR_SIN y MTR_COS)
Filtro de ruido
(MTR_SIN y MTR_COS)
Verificación de conmutación
Entradas Hall
(MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3)
Consulte el esquema de la interface de seno/coseno genérico en la
Es idéntico al esquema de señales de Hiperface Stegmann (MTR_AM y
MTR_BM).
Consulte el esquema de señales Hall (MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3) en la
página
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
56 pF
El área sombreada indica componentes que forman parte del circuito,
pero que aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentación
(no usados para compatibilidad con TTL Incremental genérico).
1 kΩ
100 pF 100 pF
1 kΩ
Módulo de control Kinetix 6200
o Kinetix 6500
215 Ω
MTR_S1,
MTR_S2,
or MTR_S3
83.
Datos de conectores y descripción de características
+
-
56 pF
+5V +5V
3.32 kΩ
0.1 μF
Valor
2048 conteos/período de onda senoidal
250 kHz, máx.
0.6...1.2 V, p-p
2 2
Promedio (sen + cos ) > constante
Filtro de rechazo de impulsos de conteo aproximado en dos etapas
con cálculo de impulsos rechazados
Verificación de ángulo de conmutación realizada en cada
transición de señal Hall
Unipolar, TTL, colector abierto o ninguna
Capítulo 4
to AqB Counter
to UART
from UART
from UART
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