Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 122

Capítulo 5 Conexión de sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Pin de conector DIN
circular
MPL-B15xxx...MPL-B2xxx-V/Ex4/7xAA
MPF/MPS-Bxxx-M/S
Motores rotativos
MPL-B3xxx...MPL-B9xxx-M/Sx7xAA
MPM-Bxxxxx-M/S
Motores lineales N/D
Accionadores MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
lineales MPAR-Bxxxx, MPAI-Bxxxx
1 Sin+
2 Sin-
3 Cos+
4 Cos-
5 Data+
6 Data-
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 EPWR_9V
12 ECOM
13 TS+
14 TS-
15 Reservado
16 Reservado
17 Reservado
(1) Se aplica solamente a motores de acción directa RDB-Bxxxxx-3/7.
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Tabla 81 - Cables de retroalimentación 2090-XXNFMF-Sxx o 2090-CFBMxDF-xxAxxx
Retroalimentación de alta resolución
RDB-Bxxxxx-3/7
LDC-Cxxxx
N/D
Sin+
Sin-
Cos+
Cos-
Data+
Data-
(1)
CLK+
(1)
CLK-
EPWR_5V
ECOM
Reservado
Reservado
TS+
TS-
Reservado
Reservado
Reservado
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Retroalimentación incremental
MPL-B15xxx-Hx4/7xAA
MPL-B2xxx-Hx4/7xAA
MPL-A3xxx-Hx7xAA
MPL-A4xxx-Hx7xAA
MPL-A45xxx-Hx7xAA
LDC-Cxxxx
MPAS-Bxxxxx-ALMx2C
LDAT-Sxxxxxx-xBx
AM+
AM-
BM+
BM-
IM+
IM-
Reservado
Reservado
EPWR_5V
ECOM
Reservado
Reservado
TS+
TS-
S1
S2
S3 -
Pin de conector
MF de variador
1
2
3
4
5
10
9
15
14
6
7
6
11
–
12
13
8