Configuración De Pines Del Conector De Retroalimentación De Motor - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de conectores y descripción de características
Pin de MF Descripción
Entrada diferencial senoidal +
1
Entrada diferencial A +
Entrada diferencial senoidal -
2
Entrada diferencial A -
Entrada diferencial cosenoidal +
3
Entrada diferencial B +
Entrada diferencial cosenoidal -
4
Entrada diferencial B -
Entrada/salida diferencial de datos +
5
Entrada diferencial de índice +
6 Común de encoder
7 Salida de alimentación de 9 V de encoder
8 Entrada S3 de conmutación Hall
(1) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada. La señal común (TS-) para el interruptor térmico está vinculada a MF-6 (ECOM) en los cables Boletín 2090.
(2) Determine la fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder, y conéctelo solamente al suministro especificado. No realice la conexión a ambos.
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Figura 30 - Orientación de pines para conector de E/S, seguridad y retroalimentación (IOD)
de 44 pines
Pin 44
Pin 31
Pin 16
Configuración de pines del conector de retroalimentación
de motor
Señal
MTR_SIN+
MTR_AM+
MTR_SIN-
MTR_AM-
MTR_COS+
MTR_BM+
MTR_COS-
MTR_BM-
MTR_DATA+
MTR_IM+
MTR_ECOM
(2)
MTR_EPWR9V
MTR_S3
ATENCIÓN: Para evitar daños a los componentes, determine la fuente de
alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo a un suministro
de 5 V o 9 V, pero no a ambos.
IMPORTANTE
Figura 31 - Orientación de pines de conector de retroalimentación del motor (MF) de
15 pines
Pin 15
Pin 11
Pin 6
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Pin 30
Pin 15
Pin 1
Pin de MF Descripción
9 Salida de reloj+
Entrada/salida diferencial de datos -
10
Entrada diferencial de índice -
Termostato de motor (normalmente
11
(1)
cerrado)
12 Entrada S1 de conmutación Hall
13 Entrada S2 de conmutación Hall
14 Salida de alimentación de 5 V de encoder
15 Salida de reloj -
La longitud combinada de cable de alimentación eléctrica de motor para
todos los ejes en el mismo bus de CC no debe exceder 240 m (787 pies) con
sistemas de 460 V. Los cables de alimentación de variador a motor no
deben medir más de 90 m (295.5 pies).
El rendimiento del sistema se ha probado con estas especificaciones de
longitud de cable. Estas limitaciones también son aplicables para cumplir
los requisitos de CE.
Pin 10
Pin 5
Pin 1
Señal
MTR_CLK+
MTR_DATA-
MTR_IM-
MTR_TS
MTR_S1
MTR_S2
(2)
MTR_EPWR5V
MTR_CLK-