Especificaciones De Retroalimentación De Motor - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de conectores y descripción de características
Hiperface de
Pin de MF
Stegmann
1 MTR_SIN+
2 MTR_SIN-
3 MTR_COS+
4 MTR_COS-
5 MTR_DATA+
6 MTR_ECOM
7 MTR_EPWR9V
8 –
9 –
10 MTR_DATA-
11 MTR_TS
12 –
13 –
14 –
15 –
80
Especificaciones de retroalimentación de motor
Los módulos de control Kinetix 6200 y Kinetix 6500- son compatibles con
varios tipos de dispositivos de retroalimentación mediante el conector de
retroalimentación de motor (MF) de 15 pines y comparten pines del
conector en muchos casos.
Tabla 39 - Señales de retroalimentación de motor por tipo de dispositivo
TTL incremental Seno/coseno
genérico incremental genérico
MTR_AM+ MTR_AM+
MTR_AM- MTR_AM-
MTR_BM+ MTR_BM+
MTR_BM- MTR_BM-
MTR_IM+ MTR_IM+
MTR_ECOM MTR_ECOM
– –
MTR_S3 MTR_S3
– –
MTR_IM- MTR_IM-
MTR_TS MTR_TS
MTR_S1 MTR_S1
MTR_S2 MTR_S2
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
– –
Este es el esquema de la interface de termostato de motor. Si bien la señal de
termostato se muestra para todos los tipos de retroalimentación, es posible
que algunos motores no acepten esta función porque no forman parte del
dispositivo de retroalimentación.
Figura 40 - Interface de termostato de motor
MTR_TS
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Tamagawa
17-bit Serial
–
–
–
–
MTR_DATA+
MTR_ECOM
–
–
–
MTR_DATA-
MTR_TS
–
–
MTR_EPWR5V
–
+5V
8.25 kΩ
1 kΩ
Módulo de control Kinetix 6200 o
Kinetix 6500
Heidenhain Heidenhain
EnDat 2.1 EnDat 2.2
MTR_SIN+ –
MTR_SIN- –
MTR_COS+ –
MTR_COS- –
MTR_DATA+ MTR_DATA+
MTR_ECOM MTR_ECOM
– –
– –
MTR_CLK+ MTR_CLK+
MTR_DATA- MTR_DATA-
MTR_TS MTR_TS
– –
– –
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
MTR_CLK- MTR_CLK-
+5V
Jumper
0.1 μF