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2094-UM002E-EN-P,
Mayo de 2012
Resumen de cambios
Este apéndice resume las revisiones de este manual. Consulte este apéndice si
necesita información para determinar los cambios que se han realizado a
través de múltiples revisiones. Puede resultarle especialmente útil si tiene
pensado actualizar el hardware o el software en base a la información añadida
con las revisiones anteriores de este manual.
Tema
2094-UM002E-EN-P, Mayo de 2012
2094-UM002D-EN-P, Febrero de 2011
2094-UM002C-EN-P, Mayo de 2010
2094-UM002B-EN-P, Marzo de 2010
Tema
Se añadieron siglas para el sistema de variador y motor integrados (IDM) Kinetix 6000M.
Se añadió información acerca del módulo IPIM a la sección Acerca de sistemas de variadores Kinetix 6200 y
Kinetix 6500.
Se añadió el sistema de variador y motor integrados (IDM) Kinetix 6000M a los diagramas de instalación típica del
sistema, así como explicaciones de números de catálogo.
Se añadió información sobre el módulo IPIM a Requisitos de separación mínima.
Se añadió información sobre el módulo IPIM a la sección Establecimiento de zonas con ruido.
Se añadió información sobre el módulo IPIM a la sección Determinación del orden de montaje.
Se revisaron las tablas de compatibilidad de alimentación eléctrica de motor, freno y cable de retroalimentación
para incluir motores de baja inercia MPL-A/B15xxx-xx7xAA y MPL-A/B2xxx-xx7x-AA y y los cilindros eléctricos
MPAR-A/B1xxx y MPAR-A/B2xxx con conectores SpeedTec (M7).
Se añadió información sobre 2090-K6CK-D44S0 con cable 2090-CS0DSDS-AAxx para señales de desconexión de
par segura en cascada de variador a variador.
Se añadió información sobre conexiones del módulo IPIM con resumen de conexiones de instalación y vínculos a
otros diagramas y publicaciones con información adicional.
Se añadió información sobre conexiones Sercos de variador y motor integrados Kinetix 6000M
Se añadió información sobre conexiones de cable Ethernet
Se actualizó la introducción con una descripción general de la configuración del sistema IDM.
Se actualizó la introducción con una descripción general de la resolución de problemas del sistema IDM
Se actualizaron los diagramas existentes de interconexión de DIN circular (SpeedTec) con motores de baja inercia
Boletín MPL-A/B15xxx-xx7xAA y MPL-A/B2xxx-xx7x-AA con conectores SpeedTec (M7).
Se actualizó el diagrama de interconexión de cilindros eléctricos MP-Series (Boletín MPAI) con números de
catálogo de cable estructura 64 y 144.
Se actualizó el diagrama de interconexión de cilindros eléctricos MP-Series (Boletín MPAR) con cambios de
número de catálogo de cable para el conector SpeedTec (M7)
Se añadió un ejemplo de cableado para variador y motor integrados Kinetix 6000M.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
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