Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 195

8. Haga clic en Start.
Se abre el cuadro de diálogo RSLogix - Autotune. Al finalizar la
prueba, Test State cambia de Executing a Success.
Los valores de Tuned se rellenan en las tablas de parámetros Loop y
Load. Los valores de ancho de banda reales (Hz) dependen de la
aplicación y es posible que necesiten ajustarse cuando se conecten el
motor y la carga.
9. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo RSLogix 5000 -
Autotune.
10. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo Axis Properties.
11. Si la prueba falla, se abre este cuadro de diálogo.
a. Haga clic en OK.
b. Ajuste la velocidad del motor.
c. Consulte el manual del usuario del módulo de control de
movimiento Logix que corresponda para obtener más información.
d. Regrese al
12. Repita
Prueba y ajuste de ejes
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6500
paso 8 y repita la prueba.
con cada eje.
Capítulo 7
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