Especificaciones De Retroalimentación; Característica De Posición Absoluta - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Especificaciones de
retroalimentación
Atributo
Compatibilidad de dispositivo de
retroalimentación
Voltaje de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR5V)
Corriente de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR5V)
Voltaje de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR9V)
Corriente de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR9V)
Termostato
(1) Las fuentes de alimentación eléctrica EPWR_5V y EPWR_9V se comparten entre la interface de retroalimentación de motor y la interface de retroalimentación
auxiliar en el conector de E/S (IOD).
Tipo de encoder
Hiperface de Stegmann
Hiperface Stegmann
(escala magnética)
Heidenhain EnDat
4096 vueltas, variadores Kinetix 6200, encoders Hiperface Stegmann (accionadores/motores MP-Series con designadores de retroalimentación -M y -V)
-2048
El módulo de control acepta señales de retroalimentación de motor y auxiliares
de los siguientes tipos de encoder con estas especificaciones generales.
Tabla 37 - Especificaciones generales de retroalimentación de motor y auxiliar
Retroalimentación del motor
• Hiperface de Stegmann
• TTL incremental genérico
• Seno/coseno incremental genérico
• Tamagawa 17-bit, serial
• Heidenhain EnDat 2.1
• Heidenhain EnDat 2.2
5.1...5.4V
(1)
300 mA, máx.
(1)
8.3...9.9V
(1)
150 mA, máx.
(1)
Unipolar, menos de 500 Ω = sin fallo,
más de 10 kΩ = fallo
SUGERENCIA
Característica de posición absoluta
La característica de posición absoluta del variador realiza un seguimiento de
la posición del motor, dentro de los límites de retención de múltiples vueltas,
mientras el variador está apagado. La función de posición absoluta solo está
disponible con estos encoders de múltiples vueltas.
Tabla 38 - Ejemplos de designador de posición absoluta
N.º de cat.
de motor/accionador
Designador
-M
-V
-xBx
-7
Figura 39 - Límites de retención de posición absoluta
2048 vueltas, variadores Kinetix 6500, encoders Hiperface Stegmann
(accionadores/motores MP-Series con designadores de retroalimentación -M y -V)
128 vueltas, variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500,
propulsores lineales LDAT-Series con encoders Hiperface Stegmann y
motores de acción directa RDD-Series con encoders Heidenhain EnDat
-1024
(1) El límite de retención de posición absoluta (±64) para Heidenhain EnDat 2.2 es el peor de los casos.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Datos de conectores y descripción de características
La configuración automática en la aplicación Logix Designer de encoders
inteligentes absolutos, de alta resolución e incrementales solo es posible
con motores Allen-Bradley.
N.º de cat. de motor/accionador Ejemplos
MPL-B310P-M, MPM-Bxxxxx-M, MPF-Bxxxxx-M,
MPS-Bxxxxx-M, MPAR-B3xxxx-M, MPAI-BxxxxxM
MPL-B230P-V, MPAS-Bxxxx1-V05, MPAS-Bxxxx2-V20,
MPAR-B1xxxx-V, MPAR-B2xxxx-V, MPAI-BxxxxxV
LDAT-Sxxxxxx-xBx
RDB-B21519-7
-64 +64
Capítulo 4
Retroalimentación de posición auxiliar
• Hiperface de Stegmann
• TTL incremental genérico
• Seno/coseno incremental genérico
• Heidenhain EnDat 2.1
• Heidenhain EnDat 2.2
N/D
Familia de motor/
accionador
MP-Series
LDAT-Series
RDD-Series
(1)
+1024 +2048
79