Módulo De Alimentación Eléctrica; Servomotores De Acción Directa Con Retroalimentación De Alta Resolución - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

IAM (inversor) o AM
Módulo de alimentación
eléctrica
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de cables
Nota 10
Conector de W
alimentación eléctrica
V
1
de motor (MP)
U
2
3
4
5
6
7
Conector de
8
retroalimentación de
9
motor (MF)
10
11
12
13
14
15
Técnica de conexión a tierra
de blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para
mantener seguros los
cables pequeños.
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low
Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007.
Figura 107 - Módulo AM con motores de acción directa RDD-Series
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Cable de alimentación eléctrica
de motor
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(estándar) o
2090-CPWM7DF-xxAFxx
(continuo flexible) Notas 16
2090-K6CK-D15M
Módulo de retroalimentación de perfil bajo
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
RDB-Bxxxx
Servomotores de acción directa con
retroalimentación de alta resolución
W
C/W
GND
V
B/V
Alimentación
trifásica de motor
U
A/U
Nota 20
Retroalimentación
de motor
Termistor
Diagramas de interconexión
Para obtener información sobre las notas,
consulte la tabla de la página
2090-K6CK-D15M
Módulo de retroalimentación
1
SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK SIN-
COS+
3
RED
4 WHITE/RED COS-
5 DATA+
GREEN
DATA-
6 WHITE/GREEN
CLK+
7
BROWN
CLK-
WHITE/BROWN
8
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11 –
ORANGE
13
WHITE/ORANGE TS+
BLUE
14 TS-
12 COM
Consulte la técnica de conexión a tierra
apropiada en la ilustración de conectores
de perfil bajo (lado inferior izquierdo).
Cable de retroalimentación 2090-XXNFMF-Sxx
(estándar) o 2090-CFBM7DF-CDAFxx
(continuo flexible) (conductor libre)
Nota 16
Apéndice A
238.
1
2
3
4
5
10
9
15
14
6
11
251