Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 7

Configuración y arranque del sistema
de variadores Kinetix 6200
Configuración y arranque del sistema
de variadores Kinetix 6500
Cableado del conector de freno de motor/resistivo (BC) . . . . . 115
Instalación de abrazadera de blindaje de cables de motor . . . . . . . . . . 118
Conexiones de cables de retroalimentación y de E/S . . . . . . . . . . . . . . 119
Configuración de pines de cables de retroalimentación de
conductores libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Cableado de conectores de retroalimentación y de E/S. . . . . . . . . . . . 123
Conexión de cables de retroalimentación premoldeados
de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Conexión de kits de tarjeta de transición para montaje
en panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Cableado de juegos de conectores de perfil bajo . . . . . . . . . . . . . 125
Conexiones de módulos de derivación externos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Conexiones del módulo IPIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Conexiones del módulo RBM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Conexiones de cables de fibra óptica Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Conexiones Sercos de variador y motor integrados
Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Conexiones del cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Capítulo 6
Configuración del sistema de variador y motor integrados
Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Configuración de módulos variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Configuración de módulo de interface Sercos Logix5000 . . . . . . . . . 147
Configuración de controlador Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Configuración de módulo Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Configuración de módulos variadores Kinetix 6200 . . . . . . . . . 151
Configuración de grupo de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Configuración de propiedades de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Descarga de programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Aplicación de alimentación al variador Kinetix 6200. . . . . . . . . . . . . . 160
Prueba y ajuste de ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Prueba de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Ajuste de ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Capítulo 7
Configuración de módulos variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Configuración del módulo Logix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Configuración de controlador Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Configuración de módulo Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Configuración de módulos variadores Kinetix 6500 . . . . . . . . . 177
Configuración de grupo de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Configuración de propiedades de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Descarga de programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Aplicación de alimentación al variador Kinetix 6500. . . . . . . . . . . . . . 189
Prueba y ajuste de ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Prueba de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Ajuste de ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Tabla de contenido
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