Ejemplos De Cableado De Módulo De Eje/Motor Lineal/ Accionador; Etapas Lineales De Tornillo De Bolas Con Retroalimentación De Alta Resolución; Etapas Lineales De Acción Directa Con Retroalimentación Incremental - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Ejemplos de cableado de
módulo de eje/motor lineal/
accionador
Módulo de alimentación
eléctrica AM
o IAM (inversor)
Nota 15
Abrazadera
de blindaje
1
2 de cables
3
Nota 10
4
Conector de
W
5
alimentación eléctrica
6
de motor (MP)
7
8
Conector de
9
retroalimentación de
10
motor (MF)
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Técnica de conexión a tierra de
blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para
mantener seguros los
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento
Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007.
Estos ejemplos aplican a variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 con
accionadores y motores lineales de Allen-Bradley.
Figura 109 - Módulo AM con etapas lineales integradas MP-Series
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
V
1
Brown
U
Cable de alimentación eléctrica
2090-CPxM7DF-16AAxx
(estándar) o
2090-CPxM7DF-16AFxx
(continuo flexible)
Nota 16
6
Black
5 White
4
24 VCC
suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Cable de alimentación eléctrica
2090-CPWM7DF-16AAxx (estándar)
o 2090-CPWM7DF-16AFxx
(continuo flexible)
Nota 16
Juego de conectores de perfil bajo
2090-K6CK-D15M
cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
Etapas lineales de tornillo de bolas con
retroalimentación de alta resolución
D
W
C
GND
V
B
Alimentación
trifásica de motor
U
A
Retroalimentación
de motor
G
BR-
Termostato
F
BR+
Freno de motor
MPAS-Bxxxxx-ALMx2C
Etapas lineales de acción directa
con retroalimentación incremental
D
W
C
GND
V
B
Alimentación trifásica
U
A
de motor
Retroalimentación
de motor
Termostato
Diagramas de interconexión
Para obtener información sobre las notas,
consulte la tabla de la página
2090-K6CK-D15M
Juego de conectores
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
3 COS+
RED
COS-
4 WHITE/RED
5 DATA+
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
10 WHITE/GRAY ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13 WHITE/ORANGE
14
TS-
Consulte la técnica de conexión a tierra
COM
12
apropiada en la ilustración de conectores
de perfil bajo (lado inferior izquierdo).
Cable de retroalimentación
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Notas 16, 19
2090-K6CK-D15M
Juego de conectores
1
AM+
BLACK
2 WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
BM-
4 WHITE/RED
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11
–
ORANGE
13 TS+
WHITE/ORANGE
14 TS-
BLUE
15 WHITE/BLUE S1
16
S2
YELLOW
17 WHITE/YELLOW S3
12 COM
Consulte la técnica de conexión a
tierra apropiada en la ilustración
de conectores de perfil bajo (lado
inferior izquierdo).
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Nota 16
Apéndice A
238.
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8
253