Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 250

Apéndice A Diagramas de interconexión
IAM (inversor) o AM
módulo EN2T
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de
1
cables
2
Nota 10
3
4
Conector de
W
5
alimentación eléctrica
V
6
de motor (MP)
U
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conectores DIN circulares
Conector
de retroalimentación
Técnica de conexión a tierra de
blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para
mantener seguros los
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el
documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2094-IN007.
250
Figura 106 - Módulo AM con motores MP-Series (Boletín MPL-B, MPM-B, MPF-B y MPS-B)
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Cable de alimentación
eléctrica de motor
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(estándar) o
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(continuo flexible) Notas 16
6
Black
5 White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Conector de alimentación
eléctrica y de freno
Juego de conectores de
perfil bajo
2090-K6CK-D15M
cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
MPL-B15xx...MPL-B9xx, MPM-Bxxx,
MPF-Bxxx y MPS-Bxxx
Servomotores con
retroalimentación de alta
resolución
D/
W
C/W
GND
V
B/V
Alimentación
trifásica de motor
U
A/U
Retroalimentación
de motor
Nota 20
Termostato
G/- MBRK-
F/+
MBRK+
Freno de motor
MPL-B15xx ...MPL-B45xx
Servomotores con
retroalimentación
incremental
W
GND
C
V
B Alimentación
U
trifásica de motor
A
Retroalimentación
de motor
Termostato
MBRK-
G
MBRK+
F
Freno de motor
Para obtener información sobre las notas,
consulte la tabla de la página
2090-K6CK-D15M
Juego de conectores
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
3 COS+
RED
COS-
4 WHITE/RED
5 DATA+
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
10 WHITE/GRAY ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13 WHITE/ORANGE
TS-
14
Consulte la ilustración de conectores de
perfil bajo (lado inferior izquierdo)
COM
12
para obtener la técnica de conexión a
tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Notas 16, 19, 20
2090-K6CK-D15M
Juego de conectores
1
AM+
BLACK
2 WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
BM-
4 WHITE/RED
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11
+9VDC
ORANGE
13 TS+
WHITE/ORANGE
14 TS-
BLUE
15 WHITE/BLUE S1
16
S2
YELLOW
17 WHITE/YELLOW S3
12
COM
Consulte la técnica de conexión a
tierra apropiada en la ilustración de
conectores de perfil bajo
(lado inferior izquierdo).
Cable de retroalimentación 2090-XXNFMF-Sxx
(estándar) o 2090-CFBM7DF-CDAFxx
(continuo flexible) (conductor libre)
Nota 16
238.
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8