Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 74

Capítulo 4 Datos de conectores y descripción de características
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El control del relé para liberar el freno de motor (BC-5 y BC-6) se puede
configurar en la aplicación Logix Designer (consulte Configuración de
propiedades de ejes en la
motor. Los retardos de conexión y desconexión se especifican mediante los
valores BrakeEngageDelayTime y BrakeReleaseDelayTime. Consulte
Ejemplo de control de un freno en la
bobinas de freno de motor.
IMPORTANTE
El relé de freno resistivo (BC-1 y BC-2) controla el contactor del módulo de
freno resistivo (RBM). El módulo RBM se cablea entre el variador y el motor
mediante un contactor interno para conmutar el motor entre el variador y
una carga resistiva. El retardo de contacto del módulo RBM es el tiempo
requerido para que el contactor se cierre completamente en las líneas de
entrada de alimentación de motor, y debe configurarse en el software.
Consulte Diagramas de interconexión de módulos RBM a partir de la
página 283 para ver ejemplos de cableado.
Estos pasos proporcionan un método para controlar el freno.
1. Cablee el freno mecánico según el diagrama de interconexión
apropiado en el
2. Introduzca los valores de tiempo de BrakeEngageDelay y
BrakeReleaseDelay en la aplicación Logix Designer.
Consulte Axis Properties>Parameter List. Los tiempos de retardo
deben ajustarse a la tabla de especificaciones de freno de la familia de
motores apropiada, que encontrará en el documento Kinetix Rotary
Motion Specifications Technical Data, publicación GMC-TD001.
3. Utilice el ajuste de acción de paro predeterminado del variador
(Current Decel & Disable).
Consulte Axis Properties>Actions>Stop Action en la aplicación Logix
Designer (este paso se aplica solamente a servovariadores Kinetix
6500).
4. Utilice la instrucción de movimiento Motion Axis Stop (MAS) para
desacelerar el servomotor hasta 0 rpm.
5. Utilice la instrucción de movimiento Servo Off (MSF) para accionar el
freno e inhabilitar el variador.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
página 156). Una señal activa libera el freno de
página 259
Los frenos de retención disponibles en los motores rotativos
Allen-Bradley están diseñados para sostener un eje de motor a 0 rpm
hasta el par nominal de retención de freno, no para detener la rotación
del eje del motor ni para utilizarse como dispositivo de seguridad.
Se debe comandar el servovariador a 0 rpm y aplicar el freno solo
después de comprobar que el eje del motor está a 0 rpm.
Apéndice A a partir de la
para ver las corrientes de las
página 237.