Especificaciones De Comunicación Ethernet; Especificaciones De Comunicación Sercos - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Figura 33 - Circuitos de entradas digitales
IOD-41, IOD-42, IOD-43, or IOD-44
INPUTx
IOD-39
24VPWR
IOD-40
24VCOM
Módulo de control Kinetix 6200 o Kinetix 6500
Especificaciones de comunicación Ethernet
Los conectores Ethernet PORT1 y PORT2 (RJ-45) se proporcionan para
comunicación con el controlador Logix (módulos de control Kinetix 6500) y
para programar la configuración de seguridad (módulos de control Kinetix
6200 y Kinetix 6500).
Atributo
Comunicación
Período de actualización cíclica
Características del switch incorporado
Detección/corrección de cable cruzado
auto MDI/MDIX
Variación de sincronización de tiempo
de puerto a puerto
Cableado
Especificaciones de comunicación Sercos
Los conectores Rx y Tx Sercos se proporcionan en el módulo de control
Kinetix 6200 para comunicación con el controlador Logix5000.
Atributo
Velocidades de datos
Intensidad de luz
Período de actualización cíclica
Direcciones de nodo
(1) El sistema IDM Kinetix 6000M acepta solo 8 Mbps y está cableado para este valor de ajuste.
(2) Las asignaciones de dirección de nodo comienzan con el módulo IAM. Las direcciones de nodo para ejes adicionales en la
misma línea de tensión se asignan incrementando de izquierda a derecha (comenzando con la dirección del módulo IAM).
Cada unidad IDM tiene sus propios interruptores de dirección de nodo y puede establecerse en cualquier dirección válida. Sin
embargo, las direcciones de nodo para los módulos IAM y AM en la línea de tensión y para las unidades IDM deben ser únicas.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Datos de conectores y descripción de características
24 VCC
Valor
100BASE-TX, full duplex
1.0 ms, mín.
Tres puertos, conexión directa, corrección de tiempo en paquetes
IEEE-1588, filtrado limitado, calidad de servicio con cuatro niveles de
prioridad
Sí
100 ns, máx.
CAT5e blindado, 100 m (328 pies) máx.
Valor
4 y 8 Mbps, seleccionables mediante microinterruptor
Baja potencia o alta potencia, seleccionable mediante
microinterruptor
500 μs, mín.
(2)
001...099
Capítulo 4
INPUT
(1)
71