Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 218

Capítulo 8 Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 105 - Problemas generales del sistema (continuación)
Condición
El motor no responde a un comando
de velocidad.
Presencia de ruido en los cables de
comando o de señal de
retroalimentación de motor.
No hay rotación
Sobrecalentamiento del motor
Ruido anormal
Funcionamiento errático - El motor
está bloqueado en una posición,
funciona sin control o con un par
reducido.
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Posible causa
El eje no puede habilitarse durante 1.5 segundos después de la
inhabilitación.
No se aplicó la señal de habilitación o el cableado de habilitación es
incorrecto.
El cableado del motor está abierto.
Se disparó el interruptor térmico del motor.
El motor no ha funcionado correctamente.
Se ha roto el acoplamiento entre el motor y la máquina (por ejemplo, el
motor se mueve, pero la carga/máquina no).
El modo de funcionamiento primario no se ha configurado correctamente.
Límites de velocidad o de corriente establecidos incorrectamente
No se han seguido las recomendaciones de conexión a tierra según las
instrucciones de la instalación.
Puede que haya frecuencia de línea.
La frecuencia variable puede ser una fluctuación de retroalimentación de
velocidad o una perturbación causada por los dientes de engranaje o por las
bolas del tornillo de bolas, etc. La frecuencia puede ser un múltiplo de las
velocidades de los tornillos de bolas o de los componentes de la transmisión
de potencia del motor, que dan como resultado una perturbación de la
velocidad.
Las conexiones del motor están sueltas o abiertas.
Hay objetos extraños en el interior del motor.
La carga del motor es excesiva.
Los cojinetes están desgastados.
El freno del motor está aplicado (si lo hubiera).
El motor no está conectado a la carga.
El ciclo de servicio es excesivo.
El rotor está parcialmente desmagnetizado y genera una corriente de motor
excesiva.
Los límites de ajuste del motor se han establecido en valores demasiado
altos.
Hay piezas sueltas en el motor.
El acoplamiento o los pernos pasantes están sueltos.
Los cojinetes están desgastados.
Resonancia mecánica.
Las fases de alimentación del motor U y V, U y W, o V y W están invertidas.
Los conductores de seno, coseno o rotor están invertidos en el conector del
cable de retroalimentación.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Posible resolución
Inhabilite el eje, espere 1.5 segundos y habilítelo.
• Revise el controlador.
• Compruebe el cableado.
Compruebe el cableado.
• Determine si existe un fallo.
• Compruebe el cableado.
Repare o reemplace el motor.
Compruebe y corrija el problema mecánico.
Compruebe el límite y configúrelo correctamente.
Compruebe los límites y configúrelos correctamente.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Consulte el documento System Design for Control
of Electrical Noise, publicación GMC-RM001.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Desacople el motor para su verificación.
• Compruebe y mejore el rendimiento mecánico, por
ejemplo, el mecanismo de la caja de cambios o los
tornillos de bolas.
Compruebe el cableado y las conexiones del motor.
Retire los objetos extraños.
Compruebe el dimensionamiento del servosistema.
Devuelva el motor para su reparación.
• Compruebe el cableado y el funcionamiento del
freno.
• Devuelva el motor para su reparación.
Compruebe el acoplamiento.
Cambie el perfil de comando para reducir la acel./
desacel. o aumentar el tiempo.
Devuelva el motor para su reparación.
Ejecute Tune en la aplicación Logix Designer.
• Retire las piezas sueltas.
• Devuelva el motor para su reparación.
• Reemplace el motor.
Apriete los pernos.
Devuelva el motor para su reparación.
Puede que se necesite un filtro de muesca (consulte el
cuadro de diálogo Axis Properties, ficha Output, en la
aplicación Logix Designer).
Compruebe y corrija el cableado de alimentación del
motor.
Revise y corrija el cableado de retroalimentación del
motor.