Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 70

Capítulo 4 Datos de conectores y descripción de características
Función Descripción
Si la configuración del controlador especifica verificación de la entrada
de habilitación, el estado activo habilita los componentes electrónicos
de alimentación eléctrica para controlar el motor y el estado inactivo
impide el movimiento.
Enable
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
controlador comanda movimiento y ha autorizado la verificación.
El comportamiento del variador en esta situación es programable.
Un estado activo indica que se ha visto el sensor de referencia a una
secuencia de vuelta a la posición inicial. Normalmente, se utiliza una
Home
transición de esta señal para establecer una posición de referencia para
el eje de la máquina.
Registration 1 Una transición de inactivo a activo (también denominada transición
positiva) o una transición de activo a inactivo (también denominada
transición negativa) se utiliza para enclavar los valores de posición y
Registration 2
utilizarlos en los movimientos de registro.
Si la configuración del controlador especifica la verificación de las
entradas de sobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que un
límite de posición se excedió en dirección positiva.
Positive Over-travel
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
controlador autoriza la verificación. El comportamiento del variador en
esta situación es programable.
Si la configuración del controlador especifica verificación de las
entradas de sobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que un
límite de posición se excedió en dirección negativa.
Negative Over-travel
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
controlador autoriza la verificación. El comportamiento del variador en
esta situación es programable.
Un estado inactivo indica que una fuente de alimentación eléctrica
Regeneration OK regenerativa tiene un fallo y el variador genera una excepción de
fuente de alimentación eléctrica regenerativa.
Atributo
Tipo
Funciones asignables
Asignaciones de función predeterminada (Sercos)
Corriente de entrada (con 24 V aplicados)
Voltaje de entrada en estado activado
Voltaje de entrada en estado desactivado
Filtrado de rechazo de impulsos
Inicio
Registro
Funciones restantes
Retardo de propagación (solo funciones de registro, Registration)
Repetibilidad de registro
Retardo de evento de inválido a válido de registro en ventana
Retardo de evento de inicio a marcador
Tiempo de reacción de entrada (inhabilitar)
Tiempo de reacción de entrada (entradas de Enable, Positive Over-travel y
Regeneration OK)
(1) Los valores predeterminados se sobrescriben por los valores de configuración de Logix Designer, durante el enfasamiento o mediante la instrucción sercos IDN Write. Consulte el
página 277 para obtener más información sobre cómo cambiar los valores predeterminados.
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Tabla 29 - Descripción de funciones de entradas digitales
Tabla 30 - Especificaciones de entradas digitales
(1)
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Comportamiento predeterminado
Esta función siempre está inactiva. Si el controlador instruye al
variador que monitoree la entrada de habilitación, el variador
emite un fallo de inicialización específico del proveedor (Enable
Input Assignment).
Esta función siempre está inactiva. Si el controlador instruye al
variador que realice un procedimiento de posición inicial, el
variador emite una excepción específica del proveedor (Sensor
Assignment).
Esta función siempre está inactiva. Si el controlador instruye al
variador que realice un procedimiento de registro, el variador
emite una excepción específica del proveedor (Sensor
Assignment).
Esta función siempre está inactiva. Si el controlador instruye al
variador que monitoree las entradas de sobrecarrera de hardware,
el variador emite un fallo de inicialización específico del
proveedor (Over-travel Input Assignment).
Esta función siempre está inactiva. Si el controlador instruye al
variador que monitoree las entradas de sobrecarrera de hardware,
el variador emite un fallo de inicialización específico del
proveedor (Over-travel Input Assignment).
La función siempre está activa. Si el controlador instruye al
variador que una fuente de alimentación eléctrica regenerativa
con salida de fallo está presente, el variador emite un fallo de
inicialización específico del proveedor (Regeneration OK Input
Assignment).
Valor
Activa alta, unipolar, corriente drenadora
Enable, Home, Positive Over-travel, Negative Over-travel, Registration 1, Registration 2
y Regeneration OK
Entrada 1 = Enable Entrada 3 = Registration 1
Entrada 2 = Home Entrada 4 = Registration 2
11 mA, típico
21.6...26.4 V a 200 mA total
-1.0...3.0V
15 ms
1.0 μs, nom.
1.0 ms, nom.
10 μs
500 ns
125 μs, mín.
10 μs, mín.
25 ms, máx.
20 ms, máx.
Valor
IDN
1
2
3
4
5
6
7
Apéndice D en la