Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 6

Tabla de contenido
Conexión de sistema de variadores
Kinetix 6200 y Kinetix 6500
6
Configuración de pines del conector de
retroalimentación de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Configuración de pines de conector de comunicación
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Configuración de pines de conector de entrada IAM. . . . . . . . . . 67
Configuración de pines de conectores de freno y
de alimentación eléctrica de motor IAM y AM . . . . . . . . . . . . . . . 68
Especificaciones de señales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Especificaciones de comunicación Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Especificaciones de comunicación Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Relé de habilitación de contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Especificaciones de alimentación y relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Relé de freno de motor/resistivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Capacidad de ciclo de alimentación eléctrica de entrada . . . . . . . 75
Especificaciones de corriente pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Alimentación de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Especificaciones de retroalimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Característica de posición absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Especificaciones de retroalimentación de motor . . . . . . . . . . . . . . 80
Especificaciones de retroalimentación de posición auxiliar . . . . . 87
Funciones de seguridad de control de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Características de la desactivación de par segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Capítulo 5
Requisitos básicos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Construcción de sus propios cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Encaminamiento de cables de alimentación y de señales . . . . . . . 92
Determine la configuración de alimentación de entrada . . . . . . . . . . . . 93
Configuraciones de alimentación con conexión a tierra . . . . . . . 93
Configuraciones de alimentación sin conexión a tierra . . . . . . . . 95
Configuraciones de bus común de CC compartida. . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Requisitos de fusible de bus común . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Establecimiento del puente a tierra en configuraciones de
alimentación eléctrica específicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Establecimiento del puente a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Conexión a tierra del sistema de variadores modulares. . . . . . . . . . . . . 101
Conexión a tierra de la línea de tensión al subpanel
del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Conexión a tierra de varios subpaneles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Requisitos de cableado básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Pautas de cableado de alimentación eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Cableado de conectores de módulos IAM/AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Cableado del conector de alimentación de control (CPD) . . . 106
Cableado del conector de alimentación eléctrica de
entrada (IPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Cableado del conector de habilitación de
contactor (CED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Cableado del conector de alimentación eléctrica
de motor (MP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015