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9. Haga clic en OK.
Se abre este cuadro de diálogo
preguntándole si la dirección era
correcta.
10. Haga clic en Yes.
11. Si la prueba falla, se abre este cuadro de diálogo.
a. Haga clic en OK.
b. Verifique que el indicador de estado de bus esté de color verde fijo
durante la prueba.
c. Verifique que la señal de entrada de habilitación de hardware se
aplique al eje que esté probando.
d. Compruebe los valores unitarios introducidos en la categoría
Scaling.
e. Regrese al
Ajuste de ejes
La función Load Observer (disponible con el firmware de variador revisión
2.001 o posterior) puede proporcionar un buen rendimiento sin tener que
ajustar los ejes. Al usar la función Load Observer con ganancias de autoajuste
se puede maximizar el rendimiento del sistema. Para obtener más
información sobre Load Observer, consulte el documento Motion System
Tuning Application Techniques, publicación MOTION-AT005. Consulte la
sección Load Observer Feature.
Siga estos pasos para ajustar los ejes.
1. Compruebe que los ejes que se van a ajustar no tengan carga.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6500
paso 7
principal y ejecute la prueba nuevamente.
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de una respuesta
impredecible del motor, primero ajuste el motor con la carga retirada
y seguidamente vuelva a acoplar la carga y repita el procedimiento
de ajuste para obtener una respuesta operativa precisa.
Capítulo 7
193
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