Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 210

Capítulo 8 Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 89 - Códigos de fallo INIT FLT (continuación)
Mensaje de cuatro
caracteres en pantalla
INIT FLT M03...AUX ENC STARTUP
INIT FLT M04...MTR ABS SPEED
INIT FLT M05...MTR ABS TRAVEL
INIT FLT M06...MTR ABS STARTUP
INIT FLT M07...COMMUTATION
OFFSET (variador Kinetix 6500
solamente)
INIT FLT M12...INVALID KCL REV
INIT FLT M13...INVALID BSP REV
INIT FLT M14...SAFETY FIRMWARE
INIT FLT M19...VOLTAGE
MISMATCH
INIT FLT M20...UNKNOWN
MODULE
INIT FLT M21...FACTORY CFG
INIT FLT M22...ILLEGAL ADDRESS
INIT FLT M23...SERIES MISMATCH
INIT FLT M24...OPEN SLOT
210
Mensaje de fallo
Problema o síntoma
de Logix Designer
La comunicación con un encoder
Auxiliary Feedback
inteligente no pudo establecerse en el
Communication Startup
puerto de retroalimentación auxiliar.
Se ha detectado velocidad excesiva en
Motor Absolute Encoder el encoder con batería de respaldo del
Overspeed Fault motor mientras la alimentación
eléctrica estaba desconectada.
Se ha excedido el rango de
Motor Absolute Encoder desplazamiento con la alimentación
Power-off Travel eléctrica desconectada del encoder
con batería de respaldo del motor.
El encoder absoluto del motor no
pudo determinar exactamente la
Motor Absolute Startup
posición después del encendido
Speed
debido a que la velocidad del motor
era mayor que 100 rpm.
El offset de conmutación almacenado
Uninitialized Commutation
en un motor de otro fabricante no se
Offset
ha inicializado.
Invalid KCL revision La imagen de FPGA es incompatible con la operación de hardware.
El paquete de soporte de tarjeta es incompatible con la operación de
Invalid BSP revision
hardware.
El firmware de seguridad cargado no es una revisión válida para la
Invalid Safety Firmware
revisión del firmware del variador.
Voltage Mismatch on El IAM ha detectado que ambos módulos de 230 V y 460 V han sido
Power Rail instalados en la misma línea de tensión.
Se ha detectado un módulo
Unknown Axis on Backplane
desconocido en el backplane modular.
No se encuentran los datos de la
Factory Configuration configuración de fábrica o no son
válidos.
La dirección de nodo AM está fuera de
Illegal Node Switch Setting
rango (>254).
Series Mismatch on Hay módulos de control EtherNet/IP y Sercos en la misma línea de
Power Rail tensión.
IAM detecta una ranura abierta en la
Open Power Rail Slot
línea de tensión.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Posible causa Posible resolución
Motor incorrecto
Verifique la selección del motor.
seleccionado o conectado.
Verifique el cableado del
Cableado defectuoso.
encoder del motor.
Alta velocidad del motor
mientras la alimentación Borre los fallos y vuelva a la
eléctrica estaba posición inicial.
desconectada.
Larga distancia de
desplazamiento mientras Borre los fallos y vuelva a la
la alimentación eléctrica posición inicial.
estaba desconectada.
Movimiento mecánico de
Deje que el movimiento de la
la máquina que causa
máquina se detenga antes del
rotación excesiva durante
encendido.
el encendido del motor.
Los motores de otros
Ejecute la prueba de
fabricantes no contienen
comunicación en la aplicación
datos de motor de
Logix Designer.
Rockwell Automation.
• Realice una actualización
Flash con el firmware
correcto en el módulo de
control.
• Cambie el módulo.
• Realice una actualización
Flash con el firmware
correcto en el módulo de
control.
• Cambie el módulo.
Realice una actualización Flash
con la revisión correcta del
firmware de seguridad.
Reemplace el módulo AM que
no coincide con un módulo que
coincida en el módulo IAM.
• Desconecte y vuelva a
conectar la alimentación de
Módulo defectuoso.
control.
• Cambie el módulo.
Memoria defectuosa en el Reemplace el módulo
módulo. defectuoso.
Interruptor de nodo IAM Seleccione una dirección de
establecido de modo que nodo IAM que permita que todas
una dirección de nodo AM las direcciones de nodo AM sean
es mayor que 254. menores que 254.
Cambie el módulo de control
que no coincida.
• Revise el pin de control en la
Módulo ausente o pines parte trasera del módulo.
doblados en el módulo. • Instale un módulo de tapa
ciega en la ranura abierta.