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Si
La prueba se realizó correctamente, se abre este cuadro de diálogo.
La prueba falló, se abre este cuadro de diálogo.
(1) La entrada de habilitación de hardware para las unidades IDM está en el módulo IPIM.
Ajuste de ejes
La función Load Observer (disponible con el firmware de variador revisión
1.124 o posterior) puede proporcionar un buen rendimiento sin tener que
ajustar los ejes. Al usar la función Load Observer con ganancias de autoajuste
se puede maximizar el rendimiento del sistema. Para obtener más
información sobre Load Observer, consulte el documento Motion System
Tuning Application Techniques, publicación MOTION-AT005. Consulte la
sección Load Observer Feature.
Siga estos pasos para ajustar los ejes.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200
9. Determine si la prueba se realizó correctamente.
1. Compruebe que los ejes que se vayan a ajustar no tengan carga.
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de una respuesta impredecible
del motor, primero ajuste el motor con la carga retirada y
seguidamente vuelva a acoplar la carga y repita el procedimiento de
ajuste para obtener una respuesta operativa precisa.
Entonces
1. Haga clic en OK.
2. Retire la señal de entrada de habilitación de hardware
3. Vaya a Ajuste de ejes en la
página
1. Haga clic en OK.
2. Verifique que el indicador de estado de bus esté de color
verde fijo durante la prueba.
(1)
3. Verifique que la señal de entrada
hardware, Hardware Enable, se aplique al eje que esté
probando.
4. Verifique la constante de conversión introducida en la ficha
Conversion.
5. Regrese al
paso 6
principal y ejecute la prueba nuevamente.
Capítulo 6
(1)
.
165.
de habilitación de
165
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