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Capítulo 4
Datos de conectores y descripción de características
Funciones de seguridad de
control de velocidad
88
Los módulos de control Kinetix 6200 y Kinetix 6500 con función de
seguridad de monitoreo de velocidad, número de catálogo
2094-xx02x-Mxx-S1, incorporan la función de desconexión de par segura así
como la función de seguridad de monitoreo de velocidad y el control/
monitoreo de puertas. El monitoreo de velocidad permite otras categorías de
paro tales como paro controlado e inhabilitación o incluso un paro
controlado y posición de retención.
La tabla en la
página 89
por los módulos de control de función de seguridad de monitoreo de
velocidad. La tabla también describe cuál de las E/S está activa de acuerdo al
modo de operación. Además de los modos listados en la tabla, los módulos de
control de función de seguridad de monitoreo de velocidad aceptan dos
funciones de seguridad adicionales.
• Velocidad máxima segura
• Monitoreo de dirección segura
Se pueden operar estas funciones independientemente de otros modos,
mediante la función de paro seguro.
Cuando se activa la función de máxima velocidad segura mediante
configuración de software, la velocidad de retroalimentación se monitorea y
se compara con un límite programable por el usuario. Si la velocidad medida
excede el límite, se ejecuta la función de paro seguro.
La función de seguridad de monitoreo de dirección también se activa
mediante configuración de software, y monitorea la dirección de
retroalimentación y ejecuta la función de paro seguro cuando se detecta
movimiento en la dirección incorrecta.
Cuando se instala un nuevo módulo de función de seguridad de monitoreo
de velocidad, este se configura en el modo de operación inhabilitada. Cuando
se instala un nuevo módulo, primero es necesario completar la configuración
de variador básica con la aplicación Logix Designer. A continuación use la
herramienta de configuración de seguridad para configurar las funciones de
seguridad. Como parte del proceso de configuración de seguridad, se debe
verificar que las funciones de seguridad estén configuradas y que funcionen
correctamente y luego se bloquean los circuitos de seguridad.
Las conexiones de las funciones de seguridad se realizan en el conector IOD
con el juego de conectores de perfil bajo 2090-K6CK-D44M. Se requiere una
fuente de alimentación de 24 V (IOD-17 y IOD-18) suministrada por el
cliente para apoyar las salidas y las entradas de seguridad.
Tabla 49 - Especificaciones de fuente de alimentación eléctrica de E/S de seguridad
Atributo
Clasificación de voltaje
Capacidad nominal de corriente
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
resume los modos de seguridad de operación apoyada
Valor
21.6...28.8 VCC (24 V nom.)
según IEC/EN 60204 y IEC/EN 61558-1
0.105 A máx
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