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Apéndice A
Diagramas de interconexión
Notas de los diagramas de
interconexión
Nota
Información
1
Para ver las especificaciones del cableado de alimentación, consulte Requisitos de cableado básicos en la
2
Para ver los tamaños de fusibles de entrada y disyuntores, consulte Opciones de disyuntores/fusibles en la
3
Coloque los filtros de línea de CA (EMC) lo más cerca posible al variador y no tienda cables muy sucios en una canaleta de cables. Si es inevitable tender los cables en
una canaleta, utilice cable blindado con blindajes conectados a tierra en el chasis del variador y de la caja del filtro. Consulte las especificaciones del filtro de línea
de CA en el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicación GMC-TD004.
4
Se requiere un bloque de terminales para realizar las conexiones.
5
Los módulos IAM 2094-BCxx-Mxx-M (460 V) requieren un transformador para bajar la tensión de la entrada de alimentación monofásica de control. El Código
Eléctrico Nacional de EE.UU. y los códigos eléctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los métodos proporcionados. La implementación de estos códigos
es responsabilidad del fabricante de la máquina.
6
Los módulos LIM 2094-BLxxS y 2094-XL75S-C2 pueden suministrar alimentación eléctrica de entrada para hasta ocho ejes. Los módulos LIM 2094-XL75S-C1 LIM
pueden suministrar alimentación eléctrica de entrada a un máximo de dieciséis ejes. En sistemas de bus común con más de dieciséis ejes se requieren múltiples
módulos LIM (o transformadores de alimentación de control). En sistemas Kinetix 6000M es necesario calcular la corriente de alimentación de control y
dimensionar el módulo LIM.
7
Los módulos LIM 2094-BLxxS, y 2094-XL75S-Cx tienen capacidad de conexión a dos módulos IAM, siempre que cada módulo IAM tenga su propio filtro de línea y no
se exceda la especificación de corriente máxima.
8
La bobina de contactor (M1) necesita supresores de sobretensión integrados para la operación de la bobina de CA. Consulte el documento Kinetix Servo Drives
Technical Data, publicación GMC-TD003.
9
La entrada de habilitación de variador, Drive Enable, debe abrirse al desconectar la alimentación eléctrica; de otra manera se produce un fallo del variador. Debe
observarse un retardo de por lo menos 1.0 segundo antes de tratar de habilitar el variador después de restaurar la alimentación principal.
10
Deben usarse abrazaderas de blindaje de cables para satisfacer los requisitos CE. No se requiere conexión externa a tierra.
11
La configuración predeterminada para puente es para alimentación de tierra en el sitio del usuario. Los sitios sin conexión a tierra deben puentear la resistencia
derivadora para evitar alta acumulación electrostática. Para obtener información adicional, consulte Determine la configuración de alimentación de entrada en la
página
93.
12
Deje el puente entre PR2 y PR3 como se muestra para usar la resistencia de precarga interna. Retire el puente cuando se requiera precarga/circuito externo.
Consulte más información en el documento 8720MC Regenerative Power Supply Installation Manual, publicación 8720MC-RM001.
13
ATENCIÓN: La implementación de los circuitos de seguridad y la evaluación de riesgos es responsabilidad del
fabricante de la máquina. Consulte los cálculos y las categorías de rendimiento de seguridad de las normas
internacionales EN 1050 y EN 954. Consulte más información en el documento Understanding the Machinery
Directive, publicación SHB-900.
14
ATENCIÓN: Es necesario cablear el relé de habilitación del contactor. Para evitar lesiones personales o daños al
variador, cablee el relé de habilitación del contactor dentro de su cadena de control de seguridad. Para obtener
información adicional, consulte Relé de habilitación de contactor en la
recomendado para cablear el circuito de control de habilitación de alimentación trifásica al conector de habilitación
del contactor es de 1.5 mm
15
El módulo de alimentación eléctrica Boletín 2094 es un módulo de eje individual (número de catálogo 2094-BMxx-M) o el mismo módulo de eje que reside dentro
de un módulo de eje integrado (número de catálogo 2094-BCxx-Mxx-M).
16
Consulte las especificaciones de cables de motor en Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicación GMC-TD004.
17
Los colores de hilos son para cables de conductores libres y pueden variar con respecto a los conectores de cables premoldeados.
18
Los cables de alimentación eléctrica de motor (2090-XXNPMF-xxSxx y 2090-CPBM6DF-16AAxx) tienen un cable de tierra que debe doblarse hacia atrás bajo la
abrazadera de blindaje de cables.
19
Los encoders MPL-Bxx, MPM-Bxx, MPF-Bxx, MPS-Bxxx, MPAR-Bxxx y MPAS-Bxxx utilizan el suministro de +9 VCC.
20
Los pines del conector de freno tienen los signos positivo (+) y negativo (-), o F y G, respectivamente. Los pines de conector de alimentación eléctrica están
identificados con U, V, W y GND o A, B, C y D respectivamente.
238
Este apéndice proporciona ejemplos de cableado para ayudarle a cablear
sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Estas notas se aplican a
los ejemplos de cableado en las siguientes páginas.
2
(16 AWG).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
página
103.
página
30.
página
72. El calibre mínimo de cable
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