Tabla de contenido
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(1)
Pin de IOD
Descripción
Entrada diferencial senoidal +
1
Entrada diferencial A +
Entrada diferencial senoidal -
2
Entrada diferencial A -
Entrada diferencial cosenoidal +
3
Entrada diferencial B +
Entrada diferencial cosenoidal -
4
Entrada diferencial B -
Entrada diferencial de datos +
5
Entrada diferencial de índice +
Entrada diferencial de datos -
6
Entrada diferencial de índice -
7
Salida de reloj+
8
Salida de reloj -
Salida de alimentación de 5 V de
9
encoder
10
Común de encoder
Salida de alimentación de 9 V de
11
encoder
12
Reservado
13
Reservado
14
Salida de alimentación de 24 V
15
Común de 24 V
16
Reservado
Entrada de alimentación de 24 V de
17
(A1)
seguridad
18
(A2)
Común de 24 V de seguridad
19
(S12)
Entrada de paro seguro 0
20
(S22)
Entrada de paro seguro 1
21
(34)
Salida de paro seguro 0
22
(44)
Salida de paro seguro 1
(1) Los designadores entre paréntesis se refieren al relé de seguridad Guardmaster® MSR57P y a los terminales de opción de seguridad PowerFlex Serie 750.
(2) Esta señal se aplica solo a los módulos de control 2094-SE02F-M00-S0 y 2094-EN02D-M01-S0. Use este suministro para activar la entrada de 24 V de seguridad (SPWR/SCOM). No conecte
este suministro de 24 V a ningún dispositivo de seguridad externo.
(3) Determine la fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder, y conéctelo solamente al suministro especificado. No realice la conexión a ambos.
(4) Use las señales 24VPWR y 24VCOM (IOD-39 e IOD-40) como fuente de 24 VCC para operar las entradas digitales (50 mA máximo por entrada).
(5) Asignaciones predeterminadas en paréntesis. Use la instrucción Sercos IDN Write para cambiar las asignaciones predeterminadas. Para obtener información adicional, consulte
digitales
en la
página
69.
Configuración de pines de conectores de E/S, seguridad y
retroalimentación auxiliar
Señal
AUX_SIN+
AUX_A+
AUX_SIN-
AUX_A-
AUX_COS+
AUX_B+
AUX_COS-
AUX_B-
AUX_DATA+
AUX_I+
AUX_DATA-
AUX_I-
AUX_CLK+
AUX_CLK-
(3)
EPWR5V
ECOM
(3)
EPWR9V
–
–
(2)
24VPWR
(2)
24VCOM
–
SPWR
SCOM
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
SS_OUT_CH0
SS_OUT_CH1
ATENCIÓN: Para evitar daños a los componentes, determine la fuente de
alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo a un suministro
de 5 V o 9 V, pero no a ambos.
Consulte Recursos adicionales en la
manuales de referencia sobre seguridad de Kinetix 6200 y Kinetix 6500.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Datos de conectores y descripción de características
(1)
Pin de IOD
Descripción
(S52)
Entrada de velocidad límite segura 0
23
Entrada de paro seguro 2
(S62)
Entrada de velocidad límite segura 1
24
Entrada de paro seguro 3
25
Referencia de restablecimiento
26
(S34)
Entrada de restablecimiento
27
(S11)
Salida de prueba de impulso 0
28
(S21)
Salida de prueba de impulsos 1
29
(68)
Salida de velocidad limitada segura 0 SLS_OUT_CH0
30
(78)
Salida de velocidad limitada segura 1 SLS_OUT_CH1
31
(S32)
Entrada de monitoreo de puerta 0
32
(S42)
Entrada de monitoreo de puerta 1
33
(X32)
Entrada de monitoreo de bloqueo 0
34
(X42)
Entrada de monitoreo de bloqueo 1
35
(51)
Salida de canal de control de puerta - DC_OUT_CH0
36
(52)
Salida de canal de control de puerta+ DC_OUT_CH1
Entrada de monitoreo de interruptor
37
(S72)
habilitante 0
Entrada de monitoreo de interruptor
38
(S82)
habilitante 1
39
Salida de alimentación de 24 V
40
Común de 24 V
Entrada digital 1 (habilitación de
41
variador)
42
Entrada digital 2 (inicio)
43
Entrada digital 3 (registro 1)
44
Entrada digital 4 (registro 2)
página 12
para encontrar vínculos a
Capítulo 4
Señal
SLS_IN_CH0
(2)
SS_IN_CH2
SLS_IN_CH1
(2)
SS_IN_CH3
RESET_REF
RESET_IN
TEST_OUT_0
TEST_OUT_1
DM_IN_CH0
DM_IN_CH1
LM_IN_CH0
LM_IN_CH1
ESM_IN_CH0
ESM_IN_CH1
(4)
24VPWR
(4)
24VCOM
(5)
INPUT1
(5)
INPUT2
(5)
INPUT3
(5)
INPUT4
Entradas
65
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Capítulos
Tabla de contenido
