Se Pueden Montar Los Dos Módulos De Interface Sercos En Dos Chasis - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 6 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200
Kinetix 6200 Sistema de variadores
(línea de tensión de 8 ejes)
0 0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
144
Figura 87 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 2
Módulo de interface
Sercos 1 1756-MxxSE
SERCOS interface TM
Plataforma Logix
CP OK
(se muestra ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisión Recepción
Anillos de fibra óptica Sercos
Recepción Transmisión
6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
En este ejemplo, el módulo de interface Sercos 1 controla los ejes 1...4 y el
módulo 2 controla los ejes 5...7. Al módulo de tapa ciega no se le asigna una
dirección de nodo Sercos, pero el sistema lo identifica con una ubicación
de ranura.
Se pueden montar los dos módulos de interface Sercos en dos chasis
ControlLogix independientes (como se muestra) o se pueden montar en el
mismo chasis.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
SERCOS interface TM
CP OK
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisión
Recepción
Transmisión
6200 6200 6200 6200
6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
008 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
007 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 7 AM)
006 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 6 AM)
005 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 5 AM)
004 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 4 AM)
003 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 3 AM)
002 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 2 AM)
001 = Dirección de nodo base de módulo de control (eje 1 IAM)
La dirección de nodo de cada módulo AM (control) se determina
mediante el ajuste del interruptor de dirección de nodo base en el
módulo de alimentación eléctrica IAM.
No coloque módulos de eje a la derecha de módulos de derivación o de
tapa ciega. La distancia añadida entre ejes no adyacentes puede
aumentar el ruido eléctrico y la impedancia, y requiere mayores
longitudes del cable de fibra óptica.
Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no
ocupadas en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los
módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con
el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación
2094-BSP2 por línea de tensión).
Módulo de interface
Sercos 2 1756-MxxSE
Plataforma Logix
(se muestra ControlLogix)
Recepción