Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 164

Capítulo 6 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200
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5. Aplique la señal de entrada de habilitación de hardware para el eje que
está probando.
IMPORTANTE
6. Haga clic en la prueba deseada (Marker/Feedback/Command &
Feedback) para verificar las conexiones.
Se abre el cuadro de diálogo Online Command. Siga las instrucciones
de prueba que aparecen en la pantalla. Cuando la prueba concluye
correctamente, Command Status cambia de Executing a Command
Complete.
7. Haga clic en OK.
Se abre el cuadro de diálogo Online Command - Apply Test (pruebas
Feedback y Command & Feedback solamente). Cuando la prueba
concluye correctamente, Command Status cambia de Executing a
Command Complete.
8. Haga clic en OK.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daños al equipo
conecte la señal ENABLE de 24 V solo al eje que esté probando.
La entrada de habilitación de hardware, Hardware Enable, de las
unidades IDM está en el módulo IPIM.