Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 194

Capítulo 7 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6500
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2. Haga clic en la categoría Autotune.
3. Escriba los valores de Travel Limit y Speed.
En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las
unidades programadas depende de la aplicación.
4. En el menú desplegable Direction, seleccione un valor adecuado para
su aplicación.
El valor predeterminado es Forward Uni-directional.
5. Edite los otros campos de la forma adecuada para su aplicación.
6. Determine su necesidad de una entrada de habilitación de hardware en
IOD-41 en el conector de E/S.
La entrada digital 1 (IOD-41) está configurada como Enable en la
aplicación Logix Designer de manera predeterminada. Es posible que
usted haya cambiado este ajuste en la
Si la entrada digital 1 está configurada como
Enable
Unassigned
7. Aplique la señal de entrada de habilitación de hardware para el eje que
está ajustando.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
página
Entonces
Vaya al
Vaya al
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daño al equipo,
conecte la señal ENABLE de 24 V solo al eje que esté ajustando.
180.
paso 7.
paso 8.