Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 146

Capítulo 6 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200
Módulo de interface Sercos
1756-MxxSE
Plataforma Logix
(se muestra el controlador
ControlLogix)
Transmisión
Interruptores de dirección
de nodo de red
(cubiertas retiradas)
146
Figura 89 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 4
Anillo de fibra óptica Sercos
SERCOS interface TM
CP OK
Recepción
Tx (rear)
Rx (front)
Recepción
0 0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
Unidad IDM
MDF-SBxxxxx
D N
S1
20 = Unidad IDM 1
S10
3
1 2
En este ejemplo, la línea de tensión de Kinetix 6200 (5 ejes) contiene dos
módulos de eje de ancho sencillo y un sistema IDM. Ni al módulo de tapa
ciega ni al módulo IPIM se les asigna una dirección de nodo Sercos, pero el
sistema los identifica con una ubicación de ranura.
La dirección de nodo en la línea de tensión no es diferente de la indicada en
los ejemplos anteriores. Las direcciones de nodo 002 y 005 están disponibles
para cualquiera de las unidades IDM, pero para evitar confusión la dirección
de nodo para las unidades IDM se inició con 20. A diferencia de los módulos
de eje, cada unidad IDM tiene interruptores que determinan su dirección de
nodo. En este ejemplo, el direccionamiento de nodos de la unidad IDM es
secuencial, aunque no tiene que serlo.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
0.1 m
0.2 m
(5.1 in.)
(7.1 in.)
Transmisión
Sistema Kinetix 6000
(línea de tensión de 5 ejes)
6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
005 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
004 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 3)
003 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
002 = Ubicación de ranura de módulo IPIM
001 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)
21 = Unidad IDM 2
22 = Unidad IDM 3
S1
S1
S10
S10
La creación de una dirección de nodo duplicada entre los módulos de eje
en la línea de tensión y el sistema IDM (en el mismo anillo Sercos) genera
un código de error NODE FLT 133. Cada dirección de nodo en el anillo
Sercos debe ser única dentro del rango de 001...099. Los ejes en la
misma línea de tensión que el módulo IPIM no tienen que estar en el
mismo anillo Sercos que las unidades IDM.
Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no
ocupadas en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los
módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con
el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación
2094-BSP2 por línea de tensión).
23 = Unidad IDM 4
S1
S10