Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 105

Configuración del software MotionView Capítulo 5
Current
El variador Kinetix 300 tiene un tipo de configuración de indexado especial de
corriente que suministra una corriente especificada durante un tiempo fijo como
parte de la ejecución de la tabla de índices. Es posible efectuar una transición a este
tipo de índice sin inhabilitar el variador. En este modo, no se activan los lazos de
posición y velocidad. Al efectuar una transición del modo de corriente al modo de
posición o velocidad, el variador comienza a realizar el seguimiento de los
comandos con la posición o velocidad actual del variador. El variador no intentará
corregir el movimiento del motor mientras esté en el modo de corriente.
Al utilizar el modo de corriente, los parámetros de distancia, velocidad,
aceleración, desaceleración y conteo de lotes no son programables.
En este tipo de índice, el variador aplica la corriente especificada durante el
número de milisegundos indicado en el parámetro de pausa. Todas las
protecciones térmicas siguen estando activas si la corriente especificada supera la
corriente nominal continua del variador o el motor. La Figura 61 muestra un
ejemplo de un índice de corriente.
Figura 61 - Indexado de corriente
Tiempo de pausa
Tiempo
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017 105