Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 195

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Logix Designer
AbortIndex Cuando este campo efectúa una transición de 0 a 1, el variador cancela el índice actual o el movimiento basado en la posición que está
ejecutando el variador y desacelera hasta la velocidad cero.
StartMotion Cuando este campo efectúa una transición de 0 a 1, el variador comienza a moverse hacia la posición del campo CommandPosition debajo
suponiendo que el variador esté habilitado.
DefineHome Cuando este campo efectúa una transición de 0 a 1, el variador define que la posición actual del motor es la inicial.
AbortHoming Cuando este campo efectúa una transición de 0 a 1, el variador cancela (desacelera hasta la velocidad cero) la operación de vuelta a la
posición inicial.
StartHoming Cuando este campo efectúa una transición de 0 a 1, el variador comienza a volver a la posición inicial según se haya configurado en la
sección Homing del software MotionView, suponiendo que el variador esté habilitado.
DriveEn Cuando este campo efectúa una transición de 0 a 1, el variador se habilita, activa la estructura de alimentación, cierra los lazos de servo y
realiza un seguimiento de los comandos.
StartingIndex Este campo define el primer índice que debe ejecutar el variador, si el variador está funcionando en modo de indexado.
ReferenceSource Este campo define el tipo de control que se está ejerciendo mediante la red EtherNet/IP (0 = corriente, 1 = velocidad, 2 = posición
incremental, 3 = posición absoluta, 4 = registro incremental, 5 = registro absoluto, 6 = absoluto rotativo, 7 = incremental rotativo,
8 = vía más corta rotativa, 9 = positivo rotativo, 10 = negativo rotativo).
AccelerationLimit Este campo define la aceleración máxima que utiliza el variador para acelerar hacia la posición ordenada.
DecelerationLimit Este campo define la desaceleración máxima que utiliza el variador para acelerar hacia la posición ordenada.
CommandCurrentOrVelocity Este campo define la corriente (amperes rms) o la velocidad (unidades del usuario/s) ordenadas si ReferenceSource es 0 o 1,
respectivamente, y el variador está habilitado.
VelocityLimit Este campo define la velocidad máxima que utiliza el variador en el perfil hacia la posición ordenada.
CommandPosition Este campo define el siguiente comando de posición hacia el que el variador debe mover el motor y surte efecto solo cuando el campo
StartMotion anterior efectúa una transición de 0 a 1.
RegistrationOffset Este campo define el offset respecto al evento de registro al que debe moverse el variador durante un movimiento basado en un registro
incremental o absoluto.
UserDefinedIntegerData0 El valor de este campo se escribe en cualquier parámetro que se haya configurado para estar en el software MotionView (enlace de datos).
UserDefinedIntegerData1 El valor de este campo se escribe en cualquier parámetro que se haya configurado para estar en el software MotionView (enlace de datos).
UserDefinedIntegerReal0 El valor de este campo se escribe en cualquier parámetro que se haya configurado para estar en el software MotionView (enlace de datos).
UserDefinedIntegerReal1 El valor de este campo se escribe en cualquier parámetro que se haya configurado para estar en el software MotionView (enlace de datos).
Tabla 82 - Ensamblaje de salida
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Ensamblaje de entrada y salida Apéndice B
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