Categorías De Entrada/Salida; E/S Digitales - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Categorías de entrada/
salida
ID Nombre del parámetro Descripción
29 Enable Switch Function Configuración de la entrada digital de habilitación A3.
0 = Solo inhibir. Debe ponerse un nivel activo antes de
que se pueda habilitar el variador.
1 = Marcha. Habilita el variador cuando se pone un
nivel activo.
84 Hard Limit Switches Action Configuración de la acción que se llevará a cabo cuando
se pone un nivel activo en las señales de los
interruptores de final de carrera.
0 = No se utiliza
1 = Inhabilitar y parar por inercia
2 = Desacelerar en rampa e inhabilitar
189 Input A1...A4 Tiempo de neutralización de rebote (0...1000 ms) de
... de-bounce time las entradas digitales individuales.
192
193 Input B1...B4
... de-bounce time
196
197 Input C1...C4
... de-bounce time
200
201 Output 1 Function (OUT1) Configuración de la función específica de las salidas
digitales individuales.
202 Output 2 Function (OUT2)
0 = No asignada
1 = Velocidad cero
203 Output 3 Function (OUT3)
2 = Ventana dentro de la velocidad
3 = Límite de corriente
4 = Fallo de tiempo de ejecución
5 = Listo
204 Output 4 Function (OUT4)
6 = Freno
7 = En posición
Las categorías de entrada/salida ofrecen acceso a la configuración de los
parámetros de E/S digitales y E/S analógicas modificables.

E/S digitales

IMPORTANTE Los parámetros de objeto del variador de tipo DINT solo se pueden utilizar en los
enlaces de datos enteros de la RAM y los parámetros de tipo REAL solo se
pueden utilizar en los enlaces de datos de valores flotantes de la RAM.
Tabla 48 - Categoría Digital I/O
ID
624
625
...
628
629
630
631
651
652
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Configuración del software MotionView
Nombre del Descripción
parámetro
Función de entrada A4 Configuración de la función específica de las diferentes
entradas digitales; las entradas preasignadas, como
Habilitación y Registro no son configurables.
1 = Cancelar índice
2 = (Reservado)
3 = Iniciar índice
Input B1...B4 Function
4 = Definir posición inicial
5 = Cancelar vuelta a la posición inicial
6 = Iniciar vuelta a la posición inicial
7 = Restablecimiento de fallo
8 = Selección de índice 0
9 = Selección de índice 1
Input C1 Function
10 = Selección de índice 2
11 = Selección de índice 3
12 = Selección de índice 4
Input C2 Function
Configure la entrada de posición inicial del sensor mediante
la categoría Homing.
Input C4 Function
Brake Engage Delay Tiempo (ms) desde el momento en que se inhabilita el
variador hasta el momento en que el movimiento se
detiene y se aplica el freno.
Brake Release Delay Tiempo (ms) desde el momento en que se habilita el
variador hasta el momento en que se permite que
comience el movimiento (se libera el freno).
Capítulo 5
91