Especificaciones De Las Señales De Control; Entradas Digitales - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Servovariadores de indexado
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Especificaciones de las
señales de control
Datos de los conectores y descripciones de las características de los variadores Kinetix 300
Esta sección proporciona una descripción de los conectores de E/S (IOD),
comunicación, resistencia de derivación y bus de CC (BC), y alimentación
eléctrica de reserva (BP) de los variadores Kinetix 300.

Entradas digitales

El variador Kinetix 300 tiene 12 entradas digitales. Se pueden utilizar para
interruptores de final de carrera, sensores de proximidad y pulsadores, así como
para el handshake con otros dispositivos. A cada entrada se le puede asignar un
tiempo de neutralización de rebote diferente con el software MotionView o
mediante mensajes explícitos.
Las entradas se separan en tres grupos: A, B y C. Cada grupo tiene cuatro entradas
y comparte un común: ACOM, BCOM y CCOM, respectivamente.
Los interruptores de final de carrera, la entrada de inhibición/habilitación y la
entrada de registro tienen entradas dedicadas, tal como se muestra en la
Para obtener más información sobre las entradas de sobrecarrera, consulte el
Apéndice E en la
página
219.
Tabla 10 - Asignaciones de entradas digitales
Entrada digital
Función
IN_A1
Interruptor de final de carrera negativa
IN_A2
Interruptor de final de carrera positiva
IN_A3
Inhibir/habilitar entrada
IN_A4
N/D
IN_B1
N/D
IN_B2
N/D
IN_B3
N/D
IN_B4
N/D
IN_C1
N/D
IN_C2
N/D
IN_C3
Sensor de entrada de registro
IN_C4
N/D
Puede configurar las entradas que se indican como N/D para cualquiera de estas
funciones.
• Cancelar vuelta a la posición inicial
• Cancelar índice
• Iniciar vuelta a la posición inicial
• Iniciar índice
• Restablecimiento de fallo
• Sensor de posición inicial
• Selección de índice
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Capítulo 3
Tabla
10.
39

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