Entradas De Hardware De Sobrecarrera - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Apéndice E Entradas de sobrecarrera
Entradas de hardware de
sobrecarrera
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Las entradas de sobrecarrera son entradas dedicadas y no se pueden utilizar con
ningún otro fin.
Tabla 92 - Asignaciones de pines de sobrecarrera
Pin de IOD Descripción
IOD-28 Entrada de sobrecarrera positiva
IOD-27 Entrada de sobrecarrera negativa
Las entradas de sobrecarrera se activan en el borde y, una vez que se sobrepasa el
límite de sobrecarrera, el variador llevará a cabo la desactivación configurada. La
comprobación de sobrecarrera se configura mediante el software MotionView en
DriveIP >IO > Digital IO > Hard Limit Switches Action.
Las entradas de sobrecarrera se pueden programar para el funcionamiento
normalmente abierto o normalmente cerrado. Utilice el ID de tag de mensaje
explícito EtherNet/IP 668 para modificar este parámetro.
Figura 112 - Configuración de sobrecarrera en el software MotionView
La acción predeterminada es Not Assigned. Estas acciones se configuran
mediante el menú desplegable:
• Disable and Coast: inhabilita inmediatamente el variador al detectar
una condición de sobrecarrera. Disable and Coast es la única acción
de paro disponible cuando se activa la sobrecarrera en el modo de
velocidad analógica.
• Decel and Disable: utiliza la tasa de desaceleración de Abort Decel para
parar el servo y, a continuación, inhabilitar el variador. Decel and Disable
no está disponible para el modo de velocidad analógica.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Señal
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