Límites De Posición - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
ID Nombre del
parámetro
62 Max Error Time
178 Abort Decel
179 Position Limit
217 Position Error
(1)
218 Soft Limits
219 Positive Limit
220 Negative Limit
(1) Los parámetros de límites por software solo se pueden utilizar en el modo de posicionamiento.
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Límites de posición
Tabla 51 - Categoría Position Limits
Descripción
Intervalo de tiempo que el variador puede estar fuera del error de posición antes de
que el variador ponga en nivel activo una señal de fallo de error de posición excesivo.
La tasa de desaceleración que utiliza el variador para llevar el motor a un paro cuando
se pone un nivel activo en las entradas digitales de cancelación de vuelta a la posición
inicial o cancelación de índice (si se ha configurado) o se establece el bit AbortIndex o
AbortHoming en el ensamblaje de salida EtherNet/IP.
La tolerancia alrededor de la posición ordenada dentro de la que el variador establece
el bit PositionLockStatus del ensamblaje de entrada EtherNet/IP.
La tolerancia alrededor de la posición ordenada fuera de la que el variador pone un
nivel activo en una señal de fallo de error de posición excesivo cuando se supere el
tiempo máximo de error.
Activados o desactivados, dependiendo de si se utilizan los límites de carrera del
software.
Si los límites de software están activados, cuando se alcance dicha posición, el variador
pone un nivel activo en una señal de fallo de sobrecarrera de software.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Valor/notas
Rango: 0.25...8000 ms
2
Unidades del usuario/s
Unidades del usuario
Conteos del encoder
0 = Desactivado
1 = Inhabilitar y parar por inercia
2 = Desacelerar en rampa e
inhabilitar
Unidades del usuario
Unidades del usuario