Método De Vuelta A La Posición Inicial 33; Método De Vuelta A La Posición Inicial 34; Método De Vuelta A La Posición Inicial 35 - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Configuración del software MotionView Capítulo 5
Método de vuelta a la posición inicial 33
Si se utiliza este método, la dirección inicial del movimiento es hacia atrás.
La posición inicial es el primer impulso de índice después de la posición donde
comienza el eje. El eje acelera hasta la velocidad rápida de vuelta a la posición
inicial en la dirección de retroceso y continúa hasta que se detecta el flanco
ascendente del primer impulso de índice (posición 33).
Figura 73 - Método de vuelta a la posición inicial 33
33
Interruptor de posición inicial
Método de vuelta a la posición inicial 34
Si se utiliza este método, la dirección inicial del movimiento es hacia adelante.
La posición inicial es el primer impulso de índice después de la posición donde
comienza el eje. El eje acelera hasta la velocidad rápida de vuelta a la posición
inicial en la dirección de avance y continúa hasta que se detecta el flanco
ascendente del primer impulso de índice (posición 34).
Figura 74 - Método de vuelta a la posición inicial 34
34
Interruptor de posición inicial
Método de vuelta a la posición inicial 35
Si se utiliza este método, se supone que la posición actual es la posición inicial.
No hay ningún movimiento del eje del motor durante este procedimiento. Todo
offset especificado se suma a la posición inicial almacenada.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017 121