Método De Vuelta A La Posición Inicial 27 - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Método de vuelta a la posición inicial 27
Si se utiliza este método, la dirección inicial del movimiento es hacia atrás.
La posición inicial es el flanco descendente del interruptor de vuelta a la
posición inicial.
El eje acelera hasta la velocidad rápida de vuelta a la posición inicial en la dirección
de retroceso y el movimiento continúa hasta que se desactiva el interruptor de
vuelta a la posición inicial (flanco descendente) como se muestra en la posición A.
El eje desacelera hasta la velocidad cero.
El eje acelera hasta la velocidad lenta de vuelta a la posición inicial en la dirección
de avance. El movimiento continúa hasta que se detecta el flanco ascendente del
interruptor de vuelta a la posición inicial (posición B), momento en el que el eje
desacelera hasta la velocidad 0.
El eje acelera hasta la velocidad lenta de vuelta a la posición inicial en la dirección
de retroceso. El movimiento continúa hasta que se detecta el flanco descendente
del interruptor de vuelta a la posición inicial (posición 27). La posición 27 es la
posición inicial (excluido el offset).
SUGERENCIA Si el eje está en el lado equivocado del interruptor de vuelta a la posición inicial
Figura 71 - Método de vuelta a la posición inicial 27
Interruptor de posición inicial
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
cuando se inicia la vuelta a la posición inicial, el eje se mueve hacia atrás hasta
que entra en contacto con el interruptor de final de carrera negativa (A1). Tras
activar el interruptor de final de carrera negativa, el eje cambia de dirección
(hacia adelante) y continúa el movimiento hasta que ve el flanco ascendente
del interruptor de vuelta a la posición inicial. El eje se detiene y sigue el
procedimiento que se indica en
A
B
27
A
B
27
Configuración del software MotionView
Método de vuelta a la posición inicial
Capítulo 5
27.
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