Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 7

Característica de desconexión
de par segura de los
variadores Kinetix 300
Diagramas de interconexión
Ensamblaje de entrada y
salida
Números de tags de ID del
variador Kinetix 300
Capítulo 8
Certificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Consideraciones importantes sobre la seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . 162
Requisitos de la categoría de seguridad 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Definición de la categoría de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad
(SIL) CL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Descripción del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Pruebas de calidad funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Resolución de problemas de la función de desconexión
de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad
de fallo por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Datos de PFD y PFH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Datos del conector de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Configuración de pines del conector STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Cableado del circuito de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Directivas de la Unión Europea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Requisitos de cableado de la desconexión de par segura . . . . . . . . . 167
Característica de desconexión de par segura de los variadores
Kinetix 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Derivación de la característica de desconexión de par segura . . . . . 168
Diagramas de cableado de la desconexión de par segura del variador
Kinetix 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Especificaciones de señales de desconexión de par segura. . . . . . . . . . . . 170
Esquemas de entradas y salidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Apéndice A
Notas sobre los diagramas de interconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Ejemplos de cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Ejemplo de cableado de resistencia de derivación . . . . . . . . . . . . . . . 177
Ejemplos de cableado de variador Kinetix 300/motor rotativo . . . . . . 178
Ejemplos de cableado de variador Kinetix 300/motor lineal. . . . . . . . . 181
Ejemplos de cableado de variador Kinetix 300/accionador . . . . . . . . . . 182
Ejemplos de cableado de variador Kinetix 300 a controlador
MicroLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Ejemplo de cableado de engranaje maestro de variador Kinetix 300 . . 186
Corrientes de freno de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Diagramas de bloques de sistemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Apéndice B
Ensamblaje de entrada y salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Ejemplos de ensamblajes de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Perfil punto a punto de posición incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Perfil de movimiento de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Apéndice C
Descripciones de los números de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Direccionamiento base de índices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P - Abril 2017
Tabla de contenido
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